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店鋪基本資料信息
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㈠安裝,調試:
ABB機器人安裝調試的一般步驟:
序號 |
安裝調試內容 |
1 |
將機器人本體與控制柜吊裝到位 |
2 |
機器人本體與控制柜之間的電纜連接 |
3 |
示教器與控制柜連接 |
4 |
接入主電源 |
5 |
檢查主電源正常后,通電 |
6 |
機器人六個軸機械原點的校準操作 |
7 |
I/O信號的設定 |
8 |
安裝工具與周邊設備 |
9 |
編程調試 |
10 |
投入自動運行 |
1.系統(tǒng)信息顯示了控制器和正在運行系統(tǒng)的相關信息,可以查看到當前正在使用的RobotWare版本和選項,控制和驅動模塊的當前密匙以及網(wǎng)絡連接等信息。
2.以下情況下需重新啟動機器人系統(tǒng):
1〕安裝了新的硬件。
2〕更改了機器人系統(tǒng)配置參數(shù)。
3〕出現(xiàn)系統(tǒng)故障(SYSFAIL)
4〕RAPID程序出現(xiàn)程序故障。
注意事項
ABB機器人系統(tǒng)可以長時間無人操作。無需定期重新啟動運行的系統(tǒng)。
㈡現(xiàn)場管理
噴漆和噴涂。噴涂作業(yè)機器人的應用范圍越來越廣泛,除了在汽車、家用電器和儀表殼體的噴涂作業(yè)中大量采用機器人工作外,還在涂膠、鑄型涂料、耐火飾面材料、陶瓷制品釉料、粉狀涂料等作業(yè)中開展應用。
ABB不僅能夠滿足車企的現(xiàn)實需求,而且能有效提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)柔性。在汽車工業(yè)領域,ABB機器人擁有包括沖壓自動化、白車身、涂裝自動化和動力總成在內的、服務于汽車生產(chǎn)全流程的世界**技術,應用于寶馬、沃爾沃等眾多汽車廠商,滿足安全、快速、高效、節(jié)能、易用以及高柔性的制造要求,提高生產(chǎn)柔性,減少資源浪費。