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KR 6-3 | KR 6-2 | KR 6-2 C | KR 6-2 W | |
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類別
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低負荷 (5-20 kg)
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低負荷 (5-20 kg)
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低負荷 (5-20 kg)
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低負荷 (5-20 kg)
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結構類型
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標準1
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標準1
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標準1
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標準1
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擴展1
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標準1
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標準1
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標準1
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標準1
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擴展2
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標準1
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標準1
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標準1
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標準1
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執行環境
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標準
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標準
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標準
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標準
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環境擴展版
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標準
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標準
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標準
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標準
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有效載荷
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6 公斤
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6 公斤
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6 公斤
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6 公斤
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總負荷
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16 公斤
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16 公斤
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16 公斤
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16 公斤
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*遠可達距離
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1611 毫米
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1611 毫米
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1611 毫米
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1611 毫米
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控制軸數
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6
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6
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6
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6
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位置重復度
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±0,05 毫米
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±0,05 毫米
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±0,05 毫米
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±0,05 毫米
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重量
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243 公斤
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235 公斤
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235 公斤
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235 公斤
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安裝位置
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地板
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地板
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天花板
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墻壁
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環境溫度
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0 °C bis + 0 °C
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0 °C bis + 0 °C
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0 °C bis + 0 °C
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0 °C bis + 0 °C
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控制器
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KR C4
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KR C4
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KR C4
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KR C4
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保護
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IP 65
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IP 65
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IP 65
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IP 65
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手腕保護
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IP 65
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IP 65
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IP 65
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IP 65
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