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店鋪基本資料信息
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KR AGILUS系列
產(chǎn)品特點：
庫卡機器人KR AGILUS 是我們按照*高工作速度設計的緊湊式六臂機器人。這種小型機器人有不同的款式、安裝位置、工作范圍和負載能力，是應用廣泛的高精度藝術家。KR AGILUS 具有應用廣泛的優(yōu)點，可用于新型的使用范圍。無論是地面、天花板或墻壁，由于使用內(nèi)置的拖鏈系統(tǒng)和可靠的 KR C4 compact 控制系統(tǒng)，因此它可以在*小空間內(nèi)實現(xiàn)*高的精度。新型的自動化方案可以用來實現(xiàn) Safe-Robot 功能。無論是適用于凈室、用于有爆炸危險的區(qū)域、采用符合衛(wèi)生標準的設計還是防濺水：我們的各款 KR AGILUS 始終可以**和快速地工作。
產(chǎn)品優(yōu)點：
在任何環(huán)境中都極為敏捷：無論是多塵、潮濕還是無菌的環(huán)境，KR AGILUS 在任何生產(chǎn)環(huán)境中都能實現(xiàn)*高的性能。凈室、Hygienic Machine、EX（表示有爆炸危險的區(qū)域）和防水等不同款式使它成為可以完成多種任務的專家。
每個節(jié)拍時間都有*高精度：由于結(jié)構(gòu)牢固，KR AGILUS 可以達到*高的重復精度和連續(xù)精度。由于速度極快，它縮短了循環(huán)時間并提高了生產(chǎn)質(zhì)量，而且任何時候都從容不迫。
持久牢固：KR AGILUS 對齒輪箱采用永久潤滑，完全不需要更換潤滑劑，只有少量的保養(yǎng)成本。牢固的結(jié)構(gòu)確保生產(chǎn)率穩(wěn)定。
非常節(jié)省空間：安裝在頭頂上方的天花板上、側(cè)面安裝在墻壁上或固定在地面上：KR AGILUS 適用于任何安裝位置。為了能夠以節(jié)省空間的方式將六軸機器人集成到您的工作單元方案中，我們已經(jīng)集成了拖鏈系統(tǒng)。
防靜電保護：特別是在電子生產(chǎn)中，靜電電荷是個問題。KR AGILUS 已在基本配備中提供 ESD 支持。這可以*佳地防止靜電。
產(chǎn)品詳情：
（庫卡機器人配件）
適用范圍：在其它機床處操作、塑料加工設備、測量、檢測和檢驗、堆垛、其他操作、包裝及揀配、涂抹粘結(jié)劑、密封劑或類似材料、安裝、置放和裝配、固定和壓裝、其他種類的安裝、操作金屬壓鑄機、沖壓、鍛造和折彎、金屬切削機床、其它涂層、其它加工方法
KR AGILUS: Hygienic Machine 款
庫卡機器人KR AGILUS 可作為 Hygienic Machine 購得。該機型的設計和材料**符合衛(wèi)生標準。這使其可用于直接接觸食品和藥物的應用場合中。
耐腐蝕的表面、食品級潤滑油和不銹鋼零件確保了*高的衛(wèi)生水平。因此，KR AGILUS 非常適用于需要無菌環(huán)境的應用情況。
KR AGILUS: 凈室機器人款
KR AGILUS CR 適用于凈室并且滿足凈室等級 ISO2 的要求。因此，KR AGILUS CR 可以出色地集成到對潔凈度有很高要求的*小空間和復雜應用中。
凈室機器人采用特殊的粉末涂層和特殊密封，具有極其光滑的表面。由于阻隔了空氣中的顆粒，因此不會有灰塵或密封碎片從機器人中掉出。因此，機器人符合弗勞恩霍夫研究所嚴格的凈室標準。
KR AGILUS 也可以提供符合空氣潔凈度 2 級標準的凈室機型。
KR AGILUS：防水款
KR AGILUS 的防水款機器人可以防止四周的濺水，在苛刻的外部生產(chǎn)條件下也依然具有*高性能。堅固結(jié)實的不銹鋼蓋板取代了塑料部件，經(jīng)久耐用的表面處理以及小型機器人內(nèi)部的附加密封件使在機床中的應用成為可能。
KUKA 小型機器人的防水選型符合更高的防護等級 IP 67。
AGILUS 配有防水設備，在苛刻的外部生產(chǎn)條件下也依然性能出眾。
配有防水設備的 KR AGILUS
由于配有防水設備，KR AGILUS 非常適合用在機床中。
KR AGILUS ：EX 款
庫卡機器人KR AGILUS 即使在*極端的條件下依然能夠高效工作：我們通過 KR AGILUS EX 給防水款增加了防爆性能。由于結(jié)構(gòu)的原因， KR AGILUS 因此也可以在有爆炸危險的環(huán)境（2 區(qū)）中以*高精度工作。
在 EX 款中使用直接的吹洗空氣導管，使機器人承受壓力。通過從 KUKA 選購的特殊外部過壓監(jiān)測單元監(jiān)控壓力。
KR AGILUS EX 在*極端的條件下也能安全、可靠地工作。
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KR 10 R1100 CR |
KR 10 R1100 WP |
KR 10 R900 WP |
KR 6 R700 WP |
KR 6 R900-2 |
|
類別 |
小型機器人 (3 -10 kg) |
小型機器人 (3 -10 kg) |
小型機器人 (3 -10 kg) |
小型機器人 (3 -10 kg) |
小型機器人 (3 -10 kg) |
|
結(jié)構(gòu)類型 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
|
擴展1 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
|
擴展2 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
|
執(zhí)行環(huán)境 |
潔凈室 |
防水 |
防水 |
防水 |
標準 |
|
環(huán)境擴展版 |
標準 |
|
標準 |
|
標準 |
|
有效載荷 |
10 公斤 |
10 公斤 |
10 公斤 |
6 公斤 |
6 公斤 |
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總負荷 |
5 公斤 |
5 公斤 |
5 公斤 |
3 公斤 |
3 公斤 |
|
*遠可達距離 |
1101 毫米 |
1101 毫米 |
901.5 毫米 |
706.7 毫米 |
901 毫米 |
|
控制軸數(shù) |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
|
位置重復度(ISO 9283) |
±0.03 毫米 |
±0.03 毫米 |
±0.03 毫米 |
±0.03 毫米 |
±0.02 毫米 |
|
重量 |
55 公斤 |
56 公斤 |
53 公斤 |
51 公斤 |
55 公斤 |
|
安裝位置 |
天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 |
天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 |
天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 |
天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 |
天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 |
|
環(huán)境溫度 |
5 °C to + 45 °C |
5 °C to + 45 °C |
5 °C to + 45 °C |
5 °C to + 45 °C |
0 °C to + 45 °C |
|
控制器 |
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 |
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 |
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 |
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 |
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 |
|
保護 |
IP 54 |
IP 67 |
IP 67 |
IP 67 |
|
|
手腕保護 |
IP 54 |
IP 67 |
IP 67 |
IP 67 |
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（圖-1）
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KR 6 R700 CR |
KR 6 R900 WP |
KR 6 R900 EX |
KR 6 R900 HM-SC |
KR 6 R700 HM-SC |
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類別 |
小型機器人 (3 -10 kg) |
小型機器人 (3 -10 kg) |
小型機器人 (3 -10 kg) |
小型機器人 (3 -10 kg) |
小型機器人 (3 -10 kg) |
|
結(jié)構(gòu)類型 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
|
擴展1 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
|
擴展2 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
|
執(zhí)行環(huán)境 |
潔凈室 |
防水 |
標準 |
潔凈機器 |
標準 |
|
環(huán)境擴展版 |
標準 |
標準 |
防爆區(qū) |
特殊連接 |
特殊連接 |
|
有效載荷 |
6 公斤 |
6 公斤 |
6 公斤 |
6 公斤 |
6 公斤 |
|
總負荷 |
3 公斤 |
3 公斤 |
3 公斤 |
3 公斤 |
3 公斤 |
|
*遠可達距離 |
706.7 毫米 |
901.5 毫米 |
901.5 毫米 |
901.5 毫米 |
706.7 毫米 |
|
控制軸數(shù) |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
|
位置重復度(ISO 9283) |
±0.03 毫米 |
±0.03 毫米 |
±0.03 毫米 |
±0.03 毫米 |
±0.03 毫米 |
|
重量 |
50 公斤 |
53 公斤 |
53 公斤 |
62 公斤 |
60 公斤 |
|
安裝位置 |
天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 |
天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 |
天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 |
天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 |
天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 |
|
環(huán)境溫度 |
5 °C to + 45 °C |
5 °C to + 45 °C |
5 °C to + 45 °C |
0 °C to + 35 °C |
0 °C to + 35 °C |
|
控制器 |
KR C4 smallsize-2/ KR C4 compact |
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 |
KR C4 smallsize-2/ KR C4 compact |
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 |
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 |
|
保護 |
IP 54 |
IP 67 |
IP 67 |
IP 65, IP 67 |
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|
手腕保護 |
IP 54 |
IP 67 |
IP 67 |
|
IP 65, IP 67 |
（圖-2）
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KR 10 R900-2 |
KR 6 R900 CR |
KR 10 R1100-2 |
KR 10 R900 CR |
KR 6 R700-2 |
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類別 |
小型機器人 (3 -10 kg) |
小型機器人 (3 -10 kg) |
小型機器人 (3 -10 kg) |
小型機器人 (3 -10 kg) |
小型機器人 (3 -10 kg) |
|
結(jié)構(gòu)類型 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
|
擴展1 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
|
擴展2 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
|
執(zhí)行環(huán)境 |
標準 |
潔凈室 |
標準 |
潔凈室 |
標準 |
|
環(huán)境擴展版 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
|
有效載荷 |
11 公斤 |
6 公斤 |
10 公斤 |
10 公斤 |
6 公斤 |
|
總負荷 |
5 公斤 |
3 公斤 |
5 公斤 |
5 公斤 |
3 公斤 |
|
*遠可達距離 |
901 毫米 |
901.5 毫米 |
1101 毫米 |
901.5 毫米 |
726 毫米 |
|
控制軸數(shù) |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
|
位置重復度(ISO 9283) |
±0.02 毫米 |
±0.03 毫米 |
±0.02 毫米 |
±0.03 毫米 |
±0.02 毫米 |
|
重量 |
55 公斤 |
52 公斤 |
56 公斤 |
52 公斤 |
53 公斤 |
|
安裝位置 |
天花板 / 地板 / 墻壁/ 夾角 |
天花板 / 地板 / 墻壁/ 夾角 |
天花板 / 地板 / 墻壁/ 夾角 |
天花板 / 地板 / 墻壁/ 夾角 |
天花板 / 地板 / 墻壁/ 夾角 |
|
環(huán)境溫度 |
0 °C to + 45 °C |
5 °C to + 45 °C |
5 °C to + 45 °C |
5 °C to + 45 °C |
5 °C to + 45 °C |
|
控制器 |
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 |
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 |
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 |
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 |
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 |
|
保護 |
IP 65, IP 67 |
IP 54 |
|
IP 54 |
|
|
手腕保護 |
|
IP 54 |
|
IP 54 |
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（圖-3）
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