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ABB機器人IRB 460自動搬運機器人 碼垛、拆垛、物料搬運
產品介紹 產品特點 縮短節拍時間
IRB 460是行業*快的四軸多功能工業機器人，能顯著縮短各項作業的節拍時間，大幅度提升生產效率。這款緊湊型的4軸機器人到達距離為2.4m，有效荷重100kg；荷重60kg條件下的操作節拍*高可達2190次循環/小時（400mm*2000*400mm），比類似條件下的競爭產品要快百分之15.
高精度運行
配套ABB**的運動控制軟件QuickMove™和TrueMove™，IRB 460動作平穩，路徑精度優異，即使對敏感的產品也能悉心“呵護”，同時確保節拍時間不受影響。
占地小，產出高
與速度、荷重接近的同類產品相比，采用緊湊化設計的IRB 460與貨盤之間的距離可縮短百分之20，僅僅一項即可提升生產效率達到百分之3.
擁有成本低、生產效率高
IRB 460以汽車行業為標準制造，結構剛穩，設計可靠，正常運行時間長，維護成本低。該機器人配備集成式工藝線纜，可減輕磨損，延長使用壽命。ABB還提供RoboCare三年保質計劃，在不額外增加成本的前提下，確保生產無憂。該計劃包含ABB**的無線遠程服務，由ABB專家檢測機器人狀態并提供相應的優化維護建議，進一步提高生產效率。
編程更快更簡單
人性化軟件RobotStudio Palletizing PowerPac以普通PC機為運行平臺，使毫無機器人編程經驗的用戶同樣能夠進行編程和模擬操作，該軟件奉行“以配置代編程”的理念，可節約百分之80的編程時間
產品圖片
技術參數
主要應用
碼垛、拆垛、物料搬運
規格
荷重
110kg
到達距離
2.40m
軸數
4
防護等級
IP67
安裝
落地式
IRC5控制器型號
單柜
集成式電信號源
選配
集成式氣源
選配
物理性質
機器人底座尺寸
1007*720mm
機器人重量
925kg
性能（根據ISO 9283標準測定）
重復定位精度（RP）
0.20mm
重復循環精度（RT）
0.11mm
運動
軸運動
工作范圍
可達速度
軸1
165°至-165°
145°/s
軸2
85°至-40°
110°/s
軸3
120°至-20°
120°/s
軸4
300°至-300°
400°/s
150rev至-150rev （zui高）
電氣連接
電源電壓
200~600V，50~60Hz
功耗
ISO
Cube3.67kW
環境
機械部分環境溫度：
操作時
0℃（32℉）至45℃（113℉）
運輸儲存時
-25℃（-13℉）至55℃（131℉）
短時間內（不超過24小時）
可達70℃（158℉）
相對濕度
zui高百分之95
噪音水平
<70dB（A）
安全
帶監控、急停和安全功能的雙回路，三位啟動裝置
輻射
EMC/EMI屏蔽
循環/小時
荷重
循環/小時
60kg
2190次
110kg
2040次
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