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電機的法蘭尺寸
法蘭尺寸 | 15mm | 25mm |
容量 | 3.3W | 10W |
5.5W | 20W | |
11W | 30W |
伺服單元尺寸: H116(100)mm × W30mm × D80mm
伺服單元重量: 300g
控制電源對應DC24V,主回路電源可對應DC24V及DC48V。
主回路電源使用DC48V時,能進一步提高電機的【轉矩-轉速特性】,因此*適合用于高速·高頻度用途。
(特性提高的程度根據電機各不相同。)
因為是可以用蓄電池供電的小型·高性能伺服,用于無塵室機器人以及AGV(無人搬運車)等時,可以提高機械性能。
控制電源和主回路電源系統分離
發生報警時,可以僅切斷主回路側電源進行故障檢修。
擁有與∑-Ⅴ系列相同的速度頻率響應性(1.6kHz)。
運用新型高級調諧功能,可在短時間內實現使設備達到*佳性能的伺服調整。
產品還配備新型免調整功能,此功能*適用于:縮短定位時間的模型追蹤控制功能、抑制設備振動的抑振功能、抗負載變動強的摩擦補償功能以及設備調試作業時間或負載變動較大用途。
搭載高分辨率17位**值串行編碼器(精度是以往產品∑-mini的16倍以上)
通過伺服單元的參數設定,可用作增量型編碼器
實現*高轉速6000min-1,有助于設備的高效化