只要編制運動程序，并登錄執行順序，就可由上位PLC無程序起動運動程序。如果登錄多個程序，就可實現復雜的運動。

安川機器人配件MP2400與其他MP2000系列的產品一樣，可以通過MPE720 Ver.6進行編程，但也可以使用無償提供的MP2400專用工程工具「MPE720 Ver.6 Lite」進行編程。

安川機器人配件MP2400專用工程工具MPE720 Ver.6 Lite 

標準配備MECHATROlink-II和Ethernet

只需連接伺服單元和觸摸屏，即可構建省空間、省配線的獨立系統。I/O可以使用MECHATROlink協會會員制造的具有特點的產品。另外若將 PLC連接到Ethernet上，即可構筑上位為PLC的系統。