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近十五年來， ABB的IRB 360 FlexPicker 拾料和 包裝技術 一直處于**地位。與傳統剛性自動化技術相比，IRB 360具有靈活性高、占地面積小、精度高和負載大等優勢。
通過引入IRB 360-6（IRB 360系列的*后一款機器人），ABB推出了擁有1600mm橫向活動范圍和6kg中等負載的FlexPicker。相較于8kg FlexPicker，負載的減少使橫向活動范圍延長，可在輸送機必須相隔較遠或者拾放動作之間需要較長距離的其他環境因素下使用。
IRB 360系列現包括負載為1kg、3kg、6kg和8kg以及橫向活動范圍為800mm、1130mm和1600mm等幾個型號，這意味著IRB 360幾乎可滿足任何需求。IRB 360具有運動性能佳、節拍時間短、精度高等優勢，能夠在狹窄或者廣闊空間內高速運行，誤差極小。每款FlexPicker的法蘭工具經過重新設計，能夠安裝更大夾具，從而高速高效地處理同步傳動帶上的流水線包裝產品。
| 機器人型號 |
承重能力
|
工作范圍直徑
|
軸數 |
| IRB 360-1/800 |
1 kg
|
800 mm
|
4 |
| IRB 360-1/1130 * |
1 kg
|
1130 mm
|
3/4 |
| IRB 360-3/1130 |
3 kg
|
1130 mm
|
3/4 |
| IRB 360-1/1600 |
1 kg
|
1600 mm
|
4 |
| IRB 360-6/1600 | 6 kg | 1600 mm | 4 |
| IRB 360-8/1130 | 8 kg | 1130 mm | 4 |
| * 所有軸經IPA檢測 | |||
|
附加荷載
|
|
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|
上臂
|
350 g
|
||
|
下臂
|
350 g
|
||
| 集成信號源 | 12 極， 50V, 250mA | ||
| 集成真空源 | 高7 bar/大真空0.75 bar | ||
| 物理特性 |
|
|
|
| 機器人安裝 |
倒置式
|
|
|
| 重量 |
120 kg (標準型 & 可沖洗型)
|
145 kg (不銹鋼可沖洗型)
|
| 性能 |
|
|
|
|
重復定位精度
|
0.1 mm
|
||
|
角度重復定位精度
|
|
||
| 4軸標準型 & 不銹鋼型 |
0.4°
|
||
|
4軸可沖洗型
|
1.5°
|
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| 節拍時間： | 0.1 kg | 1 kg | 3 kg | 6 kg | 8 kg |
| 25/305/25 (mm) | |||||
| IRB 360-1/1130 | 0.30 | 0.36 | |||
| IRB 360-3/1130 | 0.40 | 0.40 | 0.52 | ||
| IRB 360-8/1130 | 0.38 | 0.42 | 0.60 | ||
| IRB 360-1/1600 | 0.35 | 0.40 | |||
| IRB 360-6/1600 | 0.43 | 0.48 | 0.60 | ||
| 90/400/90 (mm) | |||||
| IRB 360-1/1130 | 0.44 | 0.51 | |||
| IRB 360-3/1130 | 0.60 | 0.60 | 0.75 | ||
| IRB 360-8/1130 | 0.55 | 0.65 | 0.92 | ||
| IRB 360-1/1600 | 0.50 | 0.54 | |||
| IRB 360-6/1600 | 0.57 | 0.63 | 0.80 |
表中節拍時間在實際條件下測得，但根據實際運用情況的不同（工具數據、路徑半徑、夾具啟動等），節拍時間也會發生變化。
請運用RobotStudio或節拍時間測試來驗證實際節拍時間。
