庫卡機器人配件 軟件KUKA.ArcTech

（庫卡機器人配件）

產品特點：

KUKA.ArcTech 系列產品使庫卡機器人成為焊接專業機器人。KUKA.ArcTech 軟件提供了用于簡單操作和編程的所有必要功能。

產品詳情：

KUKA.ArcTech 系列采用模塊化結構，方便靈活地為待解決的焊接任務提供必要功能。

該產品系列包含下列軟件選項：

KUKA.ArcTech Basic

KUKA.ArcTech Advanced

KUKA.ArcSense

以及 KUKA.MultiLayer

KUKA.ArcTech Basic 軟件

其中 KUKA.ArcTech Basic 是該系列的基本模塊。它具備為解決所有典型標準焊接任務所需的全部功能。至于待控制電源是 MIG/MAG、WIG 或等離子設備，則無關緊要。（庫卡機器人配件）

基本型號的功能：

KUKA.ArcTech Basic 通過任務運行模式（程序號選擇）或特性曲線運行模式（電導率默認值）利用焊接電源控制來實現氣體保護焊。這樣可以根據客戶需求靈活簡便地使用 KUKA.ArcTech。

應用軟件 KUKA.ArcTech Basic 使 庫卡機器人成為焊接機器人。該軟件為 KUKA 機器人控制系統 KR C4 的指令語句擴展了用于編程設定焊接過程的附加指令。

為了能夠簡單便捷地操作，在常用的 KUKA smartPAD 操作界面中添加了多個用于控制焊接過程和電源的實用狀態鍵。

KUKA smartPAD 上的 Arc 行指令。

ArcTech Basic 供貨范圍還包含以下工具和功能：

焊接參數數據組管理，針對用于實施焊接工藝規程的引弧、焊接和終端焊口參數。

用于在線優化焊接參數的編輯器

用于在線優化應用程序中的焊接參數的編輯器

可自由定義的生產顯示

用于圖文顯示電源網頁的網頁顯示，例如用于焊接參數的配置和編程（例如 Kemppi A7 焊機）

手動 TCP 檢查

含有 Kemppi A7 焊機頁面的 ArcTech 網頁瀏覽器。

此外，ArcTech Basic 還具有在引弧和焊接故障的情況下必要的自動故障反應功能，從而使機器人盡可能地自行解決焊接問題。

KR C4 控制系統通過現場總線與電源進行通訊，例如通過標配的 EtherCAT 或所有其它典型系統。KUKA.ArcTech Basic 還支持 Lincoln Electric ® 的特定 Arclink® XT 協議。

在此，通過 KUKA.WorkVisual 和預定義配置，例如用于 Fronius、Kemppi、Miller、Lorch、ESAB、 SKS 和 EWM 電源，只需點擊一下鼠標即可輕松創建控制信號配置。當然也可以創建個性化的配置。

KUKA.ArcTech Advanced 軟件

升級版 KUKA.ArcTech Advanced 為軟件選項 KUKA.ArcTech Basic 補充了應對高要求焊接任務的更多功能。這樣便可隨時擴展 ArcTech 的功能范圍，以便能夠在機器人系統的要求及其生產任務發生變化時作出應對。

KUKA.ArcTech Advanced 的附加功能：

使用 KUKA.RoboTeam 軟件可實現多達 4 臺機器人在一個工件上的同步焊接

擴展的故障反應功能 - Advanced Error Recovery

針對焊縫的可編程的故障反應功能

各種厚板材焊接功能

焊接參數的斜率控制

支持 SKS Synchroweld™ 和 Fronius 動態功率控制

用于焊縫加工流程檢查的 PLC 接口

用于用戶專用擴展的工程設計接口

KUKA.ArcSense 附加選項

KUKA.ArcSense 是一套 KUKA 技術包，提供 KUKA.ArcTech Advanced 的附加選項。這樣，焊接機器人可以通過分析實際焊接參數實現焊接過程中的焊縫跟蹤。該技術也被稱為擺動式電弧傳感器。它允許機器人對由于部件公差或熱變形而產生的焊縫位置偏差進行自動補償。

KUKA.ArcSense 的功能：

KUKA.ArcSense 用于分析由機器人控制系統直接在現場總線接口上或通過 KUKA 儀表分流器提供的反饋信號（實際焊接參數）。

由此可應用于各種應用領域：

例如對角焊縫和 V 形焊縫進行 MIG/MAG 焊接時的橫向和高度調節

以恒定的氣焊嘴間距（伸出長度）進行 MIG/MAG 焊接時的高度或間距調節

在進行 WIG 焊接、等離子焊接和等離子切割時的高度或距離調節

在焊縫跟蹤過程中出現故障時，KUKA.ArcSense 可提供一個獨特的功能，使焊嘴 (TCP) 重新定位在焊縫上并重新開始焊縫跟蹤。此外，通過內置的診斷功能還可以對傳感器的調節系統以圖形方式進行分析，并將各焊縫的所有參數設置保存在 KUKA 日志中。

KUKA.MultiLayer 可以安裝在控制系統 KR C4 上，以便實現 KUKA.ArcTech Advanced 的功能擴展。這樣，便可以輕松快捷地進行多層焊縫編程并將其交由機器人進行處理。

KUKA.MultiLayer 軟件的功能：

簡單而又靈活的多層焊縫編程

通過 KUKA.MultiLayer 使多層焊縫編程變得更容易，為此只需要將根部焊道在給定的程序結構中示教即可。

填充層和蓋面層的偏差值可以很方便地存儲在數據庫中，以便能夠從多個焊接程序中輕松地訪問這些數據。

可以為多層焊接的每條焊縫分配在 ArcTech 焊接參數數據組管理中預定義的個性化焊接參數。

PathMemorization

在使用焊縫跟蹤傳感器時，通過 PathMemorization 功能可保存實際位置。這樣，通過識別到的這些公差信息也能夠在正確位置對填充層和蓋面層進行焊接。

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