庫卡機器人配件KUKA_PerceptionTech robot software header

產品特點：

這款軟件使 KUKA 機器人能夠結合 KUKA _3D 感知傳感器感知其所處環境，自行拾取并定位物體。（庫卡機器人配件）

產品優勢：

系統自動識別抓取面

機器人軟件、3D 傳感器和傳感器軟件組合在一起，能夠將工件的平整表面識別為合適的抓取面，并將這一信息提供給機器人。在此過程中，系統自動確定相關表面。您作為用戶無法影響此操作。

除了 X、Y、Z 及 A、B、C 六個維度的抓取面外，還會識別工件所在的容器。此外，軟件會檢查工件上的拾取點，確保該點不會與容器發生碰撞。您可利用 KUKA _3D Perception.BinPicking 手動對抓取面的質量進行參數設置。

直接在 KUKA SmartPAD 上進行簡便調試

這項應用可以完美貼合物流及消費品領域的要求，同樣也適合其他行業及用途。只需幾步操作，就可以直接在 KUKA SmartPAD 上將其投入運行。為此，您不需要掌握專門的圖像處理知識。您只需要：

執行校準

進行工件 (SKU) 和容器 (LC) 的對象管理

規定機器人工作的區域

執行識別測試并優化參數

調整隨附的示例程序

無需外接計算性能，自動抓取并定位

結合 KUKA _3D 感知傳感器，您的 KUKA 機器人能夠自動識別用于抓取單一類型物體的合適表面。它用一個吸盤拾取物體，然后將其定位在另一個位置。整項應用中無需外接計算性能 – 所有數據直接在傳感器內處理。

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