CX110L的規(guī)格

類型

多關節(jié)型

自由度

6 軸

負載

110 kg

水平伸展距離

2,699 mm

重復性

±0.06 mm

工作范圍
(度)
&
*大速度
(度/秒)

軸

運動范圍

*大速度

JT1

±160

140

JT2

+80 - −60

135

JT3

+95 - −75

135

JT4

±210

200

JT5

±120

200

JT6

±360

300

手腕承載能力

軸

大力矩

慣性力矩

JT4

830 N•m

85 kg•m2

JT5

830 N•m

85 kg•m2

JT6

441 N•m

45 kg•m2

質(zhì)量

870 kg (不包括選配設備)

機身顏色

川崎標準色

安裝

地面

環(huán)境條件

溫度

0 ~ 45°C
35 ~ 85% (無結(jié)露)

濕度

控制柜

E02