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庫卡工業機器人 KR 30系列 焊接機械手 kuka機械手臂 碼垛機器人
產品介紹
產品特點
堅固且可靠
這款機器人的結構采用了耐久性設計。即使在大負荷下，依然可以長期信任 KR 30。
靈活多變
KR 30 可以靈活匹配各種應用需求。我們的產品系列為您提供多方面的選擇以及豐富的選配件和其他規格。機器人可以安裝于天花板、墻壁、地面且不受角度限制。
快速準確
利用有限元法 (FEM) 優化的設計使 KR 30 可以達到高剛度，從而平衡過程作用力。這也是實現準確度和短作業時間的前提條件。電機和傳動系統均為高性能而設計。此外還可以輕松、準確地為 KR 30 進行離線編程。
產品圖片
技術參數
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KR 30 L16-2 C |
KR 30 L16-2 |
KR 30-3 |
KR 30-3 F |
KR 30 HA |
KR 30 HA-C |
KR 30-3 C-F |
KR 30-3 C |
KR 30-4 KS |
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類別 |
中等負荷 (30-60 kg) |
中等負荷 (30-60 kg) |
中等負荷 (30-60 kg) |
中等負荷 (30-60 kg) |
中等負荷 (30-60 kg) |
中等負荷 (30-60 kg) |
中等負荷 (30-60 kg) |
中等負荷 (30-60 kg) |
中等負荷 (30-60 kg) |
中等負荷 (30-60 kg) |
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結構類型 |
標準 |
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標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
下探機器人 |
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擴展1 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
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擴展2 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
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執行環境 |
鑄造 |
標準 |
標準 |
標準 |
鑄造 |
標準 |
標準 |
鑄造 |
標準 |
標準 |
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環境擴展版 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
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有效載荷 |
16 公斤 |
16 公斤 |
16 公斤 |
30 公斤 |
30 公斤 |
30 公斤 |
30 公斤 |
30 公斤 |
30 公斤 |
30 公斤 |
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總負荷 |
- |
- |
- |
65 公斤 |
65 公斤 |
65 公斤 |
65 公斤 |
65 公斤 |
65 公斤 |
65 公斤 |
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可達距離 |
3102 毫米 |
3102 毫米 |
3102 毫米 |
2033 毫米 |
2033 毫米 |
2033 毫米 |
2033 毫米 |
2033 毫米 |
2033 毫米 |
2233 毫米 |
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控制軸數 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
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位置重復度 (ISO 9283) |
±0.07 毫米 |
±0.07 毫米 |
±0.07 毫米 |
±0.06 毫米 |
±0.06 毫米 |
±0.05 毫米 |
±0.05 毫米 |
±0.06 毫米 |
±0.06 毫米 |
±0.06 毫米 |
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重量 |
700 公斤 |
700 公斤 |
700 公斤 |
635 公斤 |
635 公斤 |
665 公斤 |
665 公斤 |
635 公斤 |
635 公斤 |
600 公斤 |
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安裝位置 |
地板 |
天花板 |
地板 |
地板 |
地板 |
地板 |
天花板 |
天花板 |
天花板 |
地板 |
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環境溫度 |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
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控制器 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
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保護 |
IP 64 |
IP 64 |
IP 64 |
IP 64 |
IP 64 |
IP 64 |
IP 64 |
IP 54 |
IP 64 |
IP 64 |
|
手腕保護 |
IP 67 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 67 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 67 |
IP 65 |
IP 65
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