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IRB7600FX提高了沖壓自動化的標準,為客戶提供更大速度下的靈活性,同時節省寶貴的沖壓車間空間。
通過將雙作用單元集成到IRB 7600中,ABB創建了IRB 7600FX,一個7軸機器人,用于沿線性路徑快速轉移大型零件。因此,傳統的6軸機器人將零件旋轉180°時產生的振動被消除。
在新的沖壓線的情況下,隨著零件的轉移,無需旋轉,可以縮短沖壓間距。
動態模型控制IRB7600FX還配備了集成的動態模型控制,以確保所有七個軸協調,并以*佳速度和壽命運行。
用戶友好的編程界面IRB7600FX的編程方式與6軸的編程方式相同。此外,它可以使用ABB的Stampware進行編程。
Stampware目前在全世界1000多臺設備中運行,它是一系列控制器軟件,旨在通過*小化新產品的重新生產時間和設置時間、模塊化程序結構、程序向導和圖形化生產風來提高生產效率。減少操作員和機器人程序員所需的培訓時間。因此,在機器人的安裝、生產設置和優化周期中,生產效率更高。
優化性能與碳纖維工具IRB7600FX的碳纖維工具增加了產量,這是由于其特殊設計的形狀,已優化工具高度。因此,可以將其放入較低壓力開口處的模具中。
機器人版本 |
到達距離 |
承重能力 |
重心 |
手腕*大轉矩 |
IRB 7600-500 |
2.55 m |
500 kg |
360 mm |
3010 Nm |
IRB 7600-400 |
2.55 m |
400 kg |
512 mm |
3010 Nm |
IRB 7600-340 |
2.80 m |
340 kg |
360 mm |
2750 Nm |
IRB 7600-325 |
3.10 m |
325 kg |
360 mm |
2680 Nm |
IRB 7600-150 |
3.50 m |
150 kg |
360 mm |
1880 Nm |
IRB 7600-150 (loaded with 100 kg) |
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1660 mm |
各種版本均可安裝配置載荷:
其中上臂為 50 kg,第1軸支架為 500 kg
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