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R系列機器人為所有小中型工業機器人設定了基準。緊湊的設計和伸展距離和工作范圍使R系列機器人適用于遍及眾多不同行業的廣泛應用范圍。
RS020N的規格-川崎機器人
| RS020N的規格 | |||
| 手臂類型 | 多關節型機器人 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 (軸) | 6 | ||
| *大負載能力 (kg) | 20 | ||
| *大臂展 (mm) | 1,725 | ||
| 重復定位精度 (mm)✽1 | ±0.04 | ||
| 動作范圍 (°) | 手臂旋轉 (JT1) | ±180 | |
| 手臂前后 (JT2) | +155 - -105 | ||
| 手臂上下 (JT3) | +150 - -163 | ||
| 手腕旋轉 (JT4) | ±270 | ||
| 手腕彎曲 (JT5) | ±145 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | ±360 | ||
| *大速度 (°/s) | 手臂旋轉 (JT1) | 190 | |
| 手臂前后 (JT2) | 205 | ||
| 手臂上下 (JT3) | 210 | ||
| 手腕旋轉 (JT4) | 400 | ||
| 手腕彎曲 (JT5) | 360 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | 610 | ||
| 允許負載扭矩 (N•m) | 手腕旋轉 (JT4) | 45 | |
| 手腕彎曲 (JT5) | 45 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | 29 | ||
| 允許負載慣量 (kg•m2) | 手腕旋轉 (JT4) | 0.9 | |
| 手腕彎曲 (JT5) | 0.9 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | 0.3 | ||
| 重量 (kg) | 230 | ||
| 安裝方式 | 地面, 懸掛 | ||
| 安裝條件 | 環境溫度 (°C) | 0 - 45 | |
| 相對濕度 (%) | 35 - 85 (無結露) | ||
|
控制柜 / 所需電源 (kVA) |
E01 / 5.6 | ||
| 保護等級 | 手腕: IP67同等 基座: IP65同等 | ||
