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| KR 180 R3200 PA arctic | KR 180 R3200 PA-HO | KR 120 R3200 PA-HO | KR 240 R3200 PA-HO | KR 180 R3200 PA | KR 240 R3200 PA | KR 240 R3200 PA arctic | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
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類別
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高負荷 (80-300 kg)
|
高負荷 (80-300 kg)
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高負荷 (80-300 kg)
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高負荷 (80-300 kg)
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高負荷 (80-300 kg)
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高負荷 (80-300 kg)
|
高負荷 (80-300 kg)
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結構類型
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堆垛機器人
|
堆垛機器人
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堆垛機器人
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堆垛機器人
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堆垛機器人
|
堆垛機器人
|
堆垛機器人
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擴展1
|
標準1
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標準1
|
標準1
|
標準1
|
標準1
|
標準1
|
標準1
|
|
擴展2
|
標準1
|
標準1
|
標準1
|
標準1
|
標準1
|
標準1
|
標準1
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執行環境
|
標準
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食物
|
食物
|
食物
|
標準
|
標準
|
標準
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環境擴展版
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冷凍室
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標準
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|
標準
|
標準
|
冷凍室
|
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有效載荷
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180 公斤
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180 公斤
|
120 公斤
|
240 公斤
|
180 公斤
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240 公斤
|
240 公斤
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總負荷
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-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
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*遠可達距離
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3195 毫米
|
3195 毫米
|
3195 毫米
|
3195 毫米
|
3195 毫米
|
3195 毫米
|
3195 毫米
|
|
控制軸數
|
4
|
4
|
4
|
4
|
4
|
4
|
4
|
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位置重復度
|
±0,06 毫米
|
±0,06 毫米
|
±0,06 毫米
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±0,06 毫米
|
±0,06 毫米
|
±0,06 毫米
|
±0,06 毫米
|
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重量
|
1093 公斤
|
1093 公斤
|
1075 公斤
|
1103 公斤
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1093 公斤
|
1103 公斤
|
1103 公斤
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安裝位置
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地板
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地板
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地板
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地板
|
地板
|
地板
|
地板
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環境溫度
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-30 °C bis + 10 °C
|
0 °C bis + 55 °C
|
0 °C bis + 55 °C
|
0 °C bis + 55 °C
|
0 °C bis + 55 °C
|
0 °C bis + 55 °C
|
-30 °C bis + 10 °C
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控制器
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KR C4
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KR C4
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KR C4
|
KR C4
|
KR C4
|
KR C4
|
KR C4
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保護
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IP 65
|
IP 65
|
IP 65
|
IP 65
|
IP 65
|
IP 65
|
IP 65
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|
手腕保護
|
IP 65
|
IP 65
|
IP 65
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IP 65
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IP 65
|
IP 65
|
IP 65
|
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下載中心
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