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相比傳統(tǒng)的五軸激光切割機(jī),使用機(jī)器人進(jìn)行激光切割可產(chǎn)生巨大的成本效益。機(jī)器人占地空間較少,有利于生產(chǎn)布局優(yōu)化,節(jié)約生產(chǎn)空間和成本。
在很多情況下,機(jī)器人激光切割可減少一項(xiàng)或多項(xiàng)高成本的制造工序,進(jìn)而提高生產(chǎn)過程的效率。
ABB 已經(jīng)開發(fā)出了兩套精密的軟件工具(RobotStudio Cutting PowerPac;RobotWare Cutting),專為切割應(yīng)用提供支持。
RobotStudio Cutting PowerPac是一款利用ABB機(jī)器人優(yōu)化激光切割的軟件產(chǎn)品。 它包括用于機(jī)器人調(diào)諧和校準(zhǔn)的工具,外圍設(shè)備的集成以及復(fù)雜路徑和形狀的程序生成
精密的機(jī)器人離線編程軟件包:是RobotStudio 的一個(gè)插件,允許用戶在 3D 仿真環(huán)境中生成并修改機(jī)器人切割路徑,而無(wú)需在制造現(xiàn)場(chǎng)示教路徑。
詳細(xì)介紹:
1. 預(yù)定義的切割說(shuō)明
RobotStudio Cutting PowerPac機(jī)器人離線編程軟件包中包括預(yù)定義的孔,槽,矩形,六邊形和CAD形狀的切割指令。 操作員只需單擊一個(gè)形狀并設(shè)置正確的工具參數(shù)即可輕松生成程序路徑。 特定的用戶界面可以很容易地修改切割形狀。
2. 自由形式切割
完全支持通常用于邊緣切割的自由形式切割。
3. 整合過程數(shù)據(jù)
激光參數(shù)表可用于促進(jìn)處理日期重用和創(chuàng)建體驗(yàn)數(shù)據(jù)庫(kù)。 這些表格包含了激光切割*重要的參數(shù),可以作為*佳實(shí)踐管理。
4. 編程路徑的修改
程序化路徑可以在離線3D環(huán)境中進(jìn)行修改和驗(yàn)證。 用戶可以通過分析路徑視圖來(lái)測(cè)試幾何或非幾何參數(shù),從而提供切削形狀的概覽。 機(jī)器人的程序可以通過位置或通過選擇完整的路徑進(jìn)行測(cè)試和修改。
5. 過程模擬和路徑優(yōu)化
一個(gè)切割程序可以完全分析,以提高切割性能。 一個(gè)仿真工具表明可以進(jìn)行哪些改進(jìn),例如在哪里改變參數(shù)以獲得更恒定的切削速度。