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簡(jiǎn)易型機(jī)器人編程系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱(chēng)“SRP”)將噴漆專(zhuān)家的技能與手藝?yán)酶櫦夹g(shù)記錄下來(lái),借助專(zhuān)用軟件自動(dòng)創(chuàng)建能**再現(xiàn)人手動(dòng)作的工業(yè)噴涂機(jī)器人程序。
ABB噴涂專(zhuān)用簡(jiǎn)易型機(jī)器人編程系統(tǒng)以開(kāi)創(chuàng)性技術(shù)領(lǐng)業(yè)界之先,將編程時(shí)間從數(shù)小時(shí)縮短至幾分鐘。
在運(yùn)動(dòng)跟蹤軟件的指導(dǎo)下,SRP編程首先識(shí)別一個(gè)物體的油漆坐標(biāo)系統(tǒng)
通過(guò)與軟件應(yīng)用程序無(wú)縫通信的一套全面的機(jī)器人命令,用戶(hù)通過(guò)使用ABB的SRP教學(xué)手柄追蹤對(duì)象來(lái)“繪制”一個(gè)對(duì)象。 人體手臂和手腕的流動(dòng)性被記錄在機(jī)器人程序中。 這使SRP可以教導(dǎo)機(jī)器人輕松繪制特定的軌跡(或運(yùn)動(dòng)路徑)和角度。
一旦保存了噴漆機(jī)器人程序,用戶(hù)可以在ABB RobView的ShopFloor編輯器中查看,編輯和驗(yàn)證他們的工作。 對(duì)于更有經(jīng)驗(yàn)的機(jī)器人操作員來(lái)說(shuō),可以在RobotStudio®中驗(yàn)證準(zhǔn)確性,到達(dá)時(shí)間和循環(huán)時(shí)間涂料流量命令由ABB Teach Handle的觸發(fā)機(jī)制控制。 同時(shí),一條線激光表明涂料的涂裝位置。
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