作為起步產品的各功能組適用于擬自行實施應用/工藝集成的用戶，包含傳感器安裝及測試與驗證，以及機器人配套電纜的安裝。此功能組將會清除系統的基本設置，在時間和資源成本方面存在較大風險，如操作不當將影響*終結果

基本功能組包括:

RW Machining FC軟件

圖形用戶界面 (GUI)

DAQ板卡

力/力矩傳感器

成套電纜

安裝、測試與驗證

力控制功能組適用于以下機器人型號: IRB 140, IRB 2400, IRB 4400, IRB 6600, IRB 6620 and IRB 7600.

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