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德國庫卡搬運(yùn)碼垛機(jī)器人KR40PA 負(fù)載40KG

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品牌: 庫卡機(jī)器人
負(fù)載: 40KG
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2020-02-05 19:18
瀏覽次數(shù): 423
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
一.Kuka KR40PA碼垛機(jī)器人簡(jiǎn)介

Kuka KR40PA機(jī)器人是一種有四個(gè)自由度的碼垛機(jī)器人,有四個(gè)驅(qū)動(dòng)器,很好地運(yùn)用了平行四邊形機(jī)構(gòu),固定其姿態(tài)從而大大簡(jiǎn)化了控制難度,并且提高了精度及壽命,本文所用kuka碼垛機(jī)器人如下圖所示:

二、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖,及其簡(jiǎn)化。

1、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下:


機(jī)器人負(fù)荷
負(fù)荷 40千克
附加負(fù)荷20千克
工作范圍
*大作用范圍 2091 毫米
其他數(shù)據(jù)與規(guī)格
軸數(shù)4
重復(fù)**度 小于±0.05 毫米
重量 695 千克
安裝位置 地面
 
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