環境普適性
傳統的移動機器人產品對使用環境要求比較嚴苛,在長廊、高動態等環境中,會出現定位丟失而引發不可預估的危險情況。
仙知機器人在 SLAM基礎上結合多傳感器,增強定位導航穩定性的同時,加入了對場景語義的理解,真正做到了自動化與智能化的完美融合。
操作可視化
面對工廠現場需求的變更例如用戶需調整目標位置或路線時,傳統產品需專業工程師打開編輯器,即時編寫代碼、修改腳本。
仙知機器人自主研發的可視化操作軟件Roboshop,作為移動機器人一站式實施工具,從基礎的地圖構建,站點、路線、及區域編輯,到機器人的自動標定,任務序列編輯,都可通過Roboshop快速實現,大大降低了工廠車間的實施成本。
多車一致性
為有效提高產能,工廠需增加多臺移動機器人,但由于移動機器人在生產裝配過程中的細微差異,例如機械安裝誤差、零部件差異等,導致新增機器人共享已有的地圖及運動參數時,會產生較大的運動誤差。
仙知機器人采用基于地圖的多傳感器系統辨識技術,對每個機器人的物理參數、運動性能、系統延時進行實時標定,即使多臺移動機器人同時作業,也無需重復建圖,保證了多車運動的一致性,大幅提高了現場實施效率。
調度通用性
現代化工廠通常需多類型、多數量移動機器人協同工作,如搬運機器人、復合機器人、自動叉車等,如缺少有效的調度系統,會出現效率低下、碰撞、死鎖等一系列問題。
仙知機器人提供的可視化管理系統RoboGlue和多機調度系統RoboRoute可同時對上百臺多類型的移動機器人統一調度,保證安全性的同時大幅度提高了作業效率;另外仙知軟件系統對外提供簡潔易用的HTTP接口,能與用戶MES、WMS系統無縫對接,滿足了工廠智能化的需求。
產品特點
模塊化設計
用戶可添加天線模板,實現同時多排書架的掃描盤點
靜音化設計
靜音狀態下工作,不對借閱者產生影響
自動圖書盤點
機器人每天自動在各個書柜間移動,對圖書館中已有圖書進行盤點,找出并定位錯誤放置的書本所在位置
借還書引領
用戶可以通過屏幕輸入所需要的圖書,機器人會自動引領用戶到達該位置