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仙知移動機器人大腦SRC系列核心控制器

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品牌: 仙知
品牌: 仙知
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2020-04-09 08:28
瀏覽次數(shù): 420
詢價
店鋪基本資料信息
 
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
SRC系列核心控制器:
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功能豐富
*全面且出色的基礎(chǔ)功能,輕松實現(xiàn)移動機器人的打造;
*豐富且實用的選配功能,助力客戶一站式解決各類移動機器人應(yīng)用難題。

應(yīng)用廣泛
*可滿足工業(yè)移動機器人、商用移動機器人、自動叉車的不同應(yīng)用需求。并適配多種車型,標(biāo)準(zhǔn)版SRC系列核心控制器可適配雙輪差動運動模型,客戶還可根據(jù)需要選擇單舵輪、四驅(qū)麥克納姆輪、雙舵輪等多種運動模型。

接口豐富
*提供豐富的外置接口和通訊總線,包括 RS232、RS485、CAN、千兆以太網(wǎng)、USB、DI/Power DO,可適配各類非標(biāo)需求,并提供通明通道方便用戶使用
*支持多傳感器安全防護(hù),包括但不限于激光、碰撞條、I/O型超聲、光電等軟擴展;滿足多種通信協(xié)議,支持 ModBus、TCP/IP 協(xié)議供外部調(diào)用

精準(zhǔn)定位識別
*二維碼精準(zhǔn)定位:用于移動機器人在特定站點的精準(zhǔn)定位;
*貨架識別:在特殊場景中,確保移動機器人識別貨架的**位置;
*棧板識別:通過視覺傳感器來識別棧板的**位置,使自動叉車準(zhǔn)確叉取棧板;
*料籠識別:通過視覺傳感器來識別料籠的**位置,使自動叉車準(zhǔn)確叉取料籠

超穩(wěn)定導(dǎo)航
*網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定:當(dāng)用戶現(xiàn)場有多個AP時,通過選配支持漫游的工業(yè)級Wifi客戶端模塊,實現(xiàn)漫游切換,保證調(diào)度系統(tǒng)連接穩(wěn)定性。
*導(dǎo)航穩(wěn)定:激光導(dǎo)航、激光反光板導(dǎo)航等多種導(dǎo)航方式確保移動機器人穩(wěn)定工作。
*3D避障:加入3D視覺傳感器對立體障礙物進(jìn)行識別檢測,并根據(jù)配置選擇停障或繞行。

為移動機器人提供核心的地圖構(gòu)建,定位及導(dǎo)航等;功能適配主流的激光雷達(dá),并提供豐富的 IO 接口,超聲接口以及 Can 接口等用于接入各種傳感器設(shè)備;將移動機器人的核心組件融于方寸之間,配合功能強大的客戶端軟件,可快速的完成移動機器人的搭建。




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