環境普適性
傳統的移動機器人產品對使用環境要求比較嚴苛,在長廊、高動態等環境中,會出現定位丟失而引發不可預估的危險情況。
仙知機器人在SLAM基礎上結合多傳感器,增強定位導航穩定性的同時,加入了對場景語義的理解,真正做到了自動化與智能化的完美融合。
操作可視化
面對工廠現場需求的變更例如用戶需調整目標位置或路線時,傳統產品需專業工程師打開編輯器,即時編寫代碼、修改腳本。
仙知機器人自主研發的可視化操作軟件Roboshop,作為移動機器人一站式實施工具,從基礎的地圖構建,站點、路線、及區域編輯,到機器人的自動標定,任務序列編輯,都可通過Roboshop快速實現,大大降低了工廠車間的實施成本。
多車一致性
為有效提高產能,工廠需增加多臺移動機器人,但由于移動機器人在生產裝配過程中的細微差異,例如機械安裝誤差、零部件差異等,導致新增機器人共享已有的地圖及運動參數時,會產生較大的運動誤差。
仙知機器人采用基于地圖的多傳感器系統辨識技術,對每個機器人的物理參數、運動性能、系統延時進行實時標定,即使多臺移動機器人同時作業,也無需重復建圖,保證了多車運動的一致性,大幅提高了現場實施效率。
調度通用性
現代化工廠通常需多類型、多數量移動機器人協同工作,如搬運機器人、復合機器人、自動叉車等,如缺少有效的調度系統,會出現效率低下、碰撞、死鎖等一系列問題。
仙知機器人提供的可視化管理系統RoboGlue和多機調度系統RoboRoute可同時對上百臺多類型的移動機器人統一調度,保證安全性的同時大幅度提高了作業效率;另外仙知軟件系統對外提供簡潔易用的HTTP接口,能與用戶MES、WMS系統無縫對接,滿足了工廠智能化的需求。
接口豐富
*提供豐富的外置接口和通訊總線,包括 RS232、RS485、CAN、千兆以太網、USB、DI/Power DO,可適配各類非標需求,并提供通明通道方便用戶使用
*支持多傳感器安全防護,包括但不限于激光、碰撞條、I/O型超聲、光電等軟擴展;滿足多種通信協議,支持 ModBus、TCP/IP 協議供外部調用
精準定位識別
*二維碼精準定位:用于移動機器人在特定站點的精準定位;
*貨架識別:在特殊場景中,確保移動機器人識別貨架的**位置;
*棧板識別:通過視覺傳感器來識別棧板的**位置,使自動叉車準確叉取棧板;
*料籠識別:通過視覺傳感器來識別料籠的**位置,使自動叉車準確叉取料籠
超穩定導航
*網絡穩定:當用戶現場有多個AP時,通過選配支持漫游的工業級Wifi客戶端模塊,實現漫游切換,保證調度系統連接穩定性。
*導航穩定:激光導航、激光反光板導航等多種導航方式確保移動機器人穩定工作。
*3D避障:加入3D視覺傳感器對立體障礙物進行識別檢測,并根據配置選擇停障或繞行。