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仙知機器人—SRC系列核心控制器

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品牌: 仙知
品牌: 仙知
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2020-04-08 17:19
瀏覽次數: 498
詢價
店鋪基本資料信息
 
 
產品詳細說明
SRC系列核心控制器:

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我們的優勢
環境普適性
       傳統的移動機器人產品對使用環境要求比較嚴苛,在長廊、高動態等環境中,會出現定位丟失而引發不可預估的危險情況。
       仙知機器人在SLAM基礎上結合多傳感器,增強定位導航穩定性的同時,加入了對場景語義的理解,真正做到了自動化與智能化的完美融合。

操作可視化
       面對工廠現場需求的變更例如用戶需調整目標位置或路線時,傳統產品需專業工程師打開編輯器,即時編寫代碼、修改腳本。
       仙知機器人自主研發的可視化操作軟件Roboshop,作為移動機器人一站式實施工具,從基礎的地圖構建,站點、路線、及區域編輯,到機器人的自動標定,任務序列編輯,都可通過Roboshop快速實現,大大降低了工廠車間的實施成本。

多車一致性
       為有效提高產能,工廠需增加多臺移動機器人,但由于移動機器人在生產裝配過程中的細微差異,例如機械安裝誤差、零部件差異等,導致新增機器人共享已有的地圖及運動參數時,會產生較大的運動誤差。
       仙知機器人采用基于地圖的多傳感器系統辨識技術,對每個機器人的物理參數、運動性能、系統延時進行實時標定,即使多臺移動機器人同時作業,也無需重復建圖,保證了多車運動的一致性,大幅提高了現場實施效率。

調度通用性
       現代化工廠通常需多類型、多數量移動機器人協同工作,如搬運機器人、復合機器人、自動叉車等,如缺少有效的調度系統,會出現效率低下、碰撞、死鎖等一系列問題。
       仙知機器人提供的可視化管理系統RoboGlue和多機調度系統RoboRoute可同時對上百臺多類型的移動機器人統一調度,保證安全性的同時大幅度提高了作業效率;另外仙知軟件系統對外提供簡潔易用的HTTP接口,能與用戶MES、WMS系統無縫對接,滿足了工廠智能化的需求。


產品特點
功能豐富
       *全面且出色的基礎功能,輕松實現移動機器人的打造;
       *豐富且實用的選配功能,助力客戶一站式解決各類移動機器人應用難題。

應用廣泛
       *可滿足工業移動機器人、商用移動機器人、自動叉車的不同應用需求。并適配多種車型,標準版SRC系列核心控制器可適配雙輪差動運動模型,客戶還可根據需要選擇單舵輪、四驅麥克納姆輪、雙舵輪等多種運動模型。

接口豐富
       *提供豐富的外置接口和通訊總線,包括 RS232、RS485、CAN、千兆以太網、USB、DI/Power DO,可適配各類非標需求,并提供通明通道方便用戶使用
       *支持多傳感器安全防護,包括但不限于激光、碰撞條、I/O型超聲、光電等軟擴展;滿足多種通信協議,支持 ModBus、TCP/IP 協議供外部調用

精準定位識別
       *二維碼精準定位:用于移動機器人在特定站點的精準定位;
       *貨架識別:在特殊場景中,確保移動機器人識別貨架的**位置;
       *棧板識別:通過視覺傳感器來識別棧板的**位置,使自動叉車準確叉取棧板;
       *料籠識別:通過視覺傳感器來識別料籠的**位置,使自動叉車準確叉取料籠

超穩定導航
       *網絡穩定:當用戶現場有多個AP時,通過選配支持漫游的工業級Wifi客戶端模塊,實現漫游切換,保證調度系統連接穩定性。
       *導航穩定:激光導航、激光反光板導航等多種導航方式確保移動機器人穩定工作。
       *3D避障:加入3D視覺傳感器對立體障礙物進行識別檢測,并根據配置選擇停障或繞行。






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