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仙知機器人—基于SRC的激光SLAM前移式自動叉車

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品牌: 仙知
品牌: 仙知
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2020-04-09 08:28
瀏覽次數(shù): 389
詢價
店鋪基本資料信息
 
 
產(chǎn)品詳細說明
基于SRC的激光SLAM前移式自動叉車:
微信圖片_20200313011728
產(chǎn)品特點
多機調(diào)度
       配合可視化信息管理系統(tǒng)RoboGlue,可實現(xiàn)包括自動叉車在內(nèi)的多種類型移動機器人精準、高效、靈活的調(diào)度,助力工作效率達到*高。

適配多種激光
       導航激光:控制器接受導航激光雷達數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)采集頻率大于30Hz,通過實時地算法對激光雷達采集的數(shù)據(jù)進行計算,如果有物體進入機器人的減速或停止范圍,機器人將減速或立即停止。
       避障激光:SRC核心控制器對IO信號的檢測頻率為100Hz,避障激光雷達可用于覆蓋導航激光雷達無法檢測到的盲區(qū)。

安全防護
       仙知全系列自動叉車支持多種傳感器的安全防護,包括導航激光、臂章激光、安全探照燈、聲光提醒、安全觸邊、防撞光電傳感器、急停等,保證激光SLAM自動叉車作業(yè)過程中人員和貨物的安全。

棧板識別
       通過棧板識別傳感器,精準地自主識別出棧板地位置與姿態(tài),即使棧板被移動也能實現(xiàn)高效、精準地叉取貨物。

自主充電
       支持自主充電,充電運行過程無需工作人員介入操作。

們的優(yōu)勢
環(huán)境普適性

傳統(tǒng)的移動機器人產(chǎn)品對使用環(huán)境要求比較嚴苛,在長廊、高動態(tài)等環(huán)境中,會出現(xiàn)定位丟失而引發(fā)不可預估的危險情況。
仙知機器人在 SLAM基礎上結合多傳感器,增強定位導航穩(wěn)定性的同時,加入了對場景語義的理解,真正做到了自動化與智能化的完美融合。

操作可視化
面對工廠現(xiàn)場需求的變更例如用戶需調(diào)整目標位置或路線時,傳統(tǒng)產(chǎn)品需專業(yè)工程師打開編輯器,即時編寫代碼、修改腳本。
仙知機器人自主研發(fā)的可視化操作軟件Roboshop,作為移動機器人一站式實施工具,從基礎的地圖構建,站點、路線、及區(qū)域編輯,到機器人的自動標定,任務序列編輯,都可通過Roboshop快速實現(xiàn),大大降低了工廠車間的實施成本。

多車一致性
為有效提高產(chǎn)能,工廠需增加多臺移動機器人,但由于移動機器人在生產(chǎn)裝配過程中的細微差異,例如機械安裝誤差、零部件差異等,導致新增機器人共享已有的地圖及運動參數(shù)時,會產(chǎn)生較大的運動誤差。
仙知機器人采用基于地圖的多傳感器系統(tǒng)辨識技術,對每個機器人的物理參數(shù)、運動性能、系統(tǒng)延時進行實時標定,即使多臺移動機器人同時作業(yè),也無需重復建圖,保證了多車運動的一致性,大幅提高了現(xiàn)場實施效率。

調(diào)度通用性
現(xiàn)代化工廠通常需多類型、多數(shù)量移動機器人協(xié)同工作,如搬運機器人、復合機器人、自動叉車等,如缺少有效的調(diào)度系統(tǒng),會出現(xiàn)效率低下、碰撞、死鎖等一系列問題。
仙知機器人提供的可視化管理系統(tǒng)RoboGlue和多機調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute可同時對上百臺多類型的移動機器人統(tǒng)一調(diào)度,保證安全性的同時大幅度提高了作業(yè)效率;另外仙知軟件系統(tǒng)對外提供簡潔易用的HTTP接口,能與用戶MES、WMS系統(tǒng)無縫對接,滿足了工廠智能化的需求。




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