6軸垂直多關節型

負載：400KG

動作范圍：3518mm

控制柜：YRC1000

用途：搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

標準規格 MOTOMAN-GP400R

型號 YR-1-06VR400-A00

構造 垂直多關節型（6個自由度）

可搬質量*1 手首部 400kg

U臂上 10kg

***大可達 3518 ㎜

重復定位精度*2 ±0.5mm

動作范圍 S軸（旋轉） -150°- +150°

L軸（下臂） -122° - +20°

U軸（上臂） -9° - +120°

R軸（手腕旋轉） -360° - +360°

B軸（手腕擺動） -120° - +120°

T軸（手腕回轉） -360° - +360°

***大速度 S軸（旋轉） 1.40rad/s, 80°/s

L軸（下臂） 1.40rad/s, 80°/s

U軸（上臂） 1.40rad/s, 80°/s

R軸（手腕旋轉） 1.40rad/s, 80°/s

B軸（手腕擺動） 1.40rad/s, 80°/s

T軸（手腕回轉） 2.79rad/s, 160°/s

容許力矩 R軸（手腕旋轉）

1960N.m

B軸（手腕擺動） 1960N.m

T軸（手腕回轉） 833N.m

容許慣性力矩

（GD2/4） R軸（手腕旋轉） 150kg.m2

B軸（手腕擺動） 150kg.m2

T軸（手腕回轉） 50kg.m2

本體質量

3560kg

防護等級 本體：IP54, 手腕軸：IP67

安裝環境 溫度 0° - +45°

濕度 20% - 80%RH（無結露）

震動 4.9m/s2(0.5Ｇ)以下

其他 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源

電源容量*3 7.0kVA

安裝方式*4 置架式

用途 搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝