追求高生產(chǎn)性，新型機(jī)器人誕生 實(shí)現(xiàn)流程簡(jiǎn)化，在構(gòu)造、性能、功能上的創(chuàng)新，提高了動(dòng)作自由度和體型的小型緊湊化等。

6軸垂直多關(guān)節(jié)型

負(fù)載：12KG

動(dòng)作范圍：2010mm

控制柜：YRC1000

用途：弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他

・（「MOTOMAN-AR2010」或「MOTOMAN-MA2010」）相比實(shí)現(xiàn)了***高的加速度，為客戶(hù)提高生產(chǎn)力做出了積極貢獻(xiàn)。

・采用中空手臂構(gòu)造，可以選擇焊***線(xiàn)纜內(nèi)部布線(xiàn)或外部布線(xiàn) ,可以客人的工作和設(shè)備進(jìn)行適合的裝備

・采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計(jì)。對(duì)設(shè)備的節(jié)省空間化做出貢獻(xiàn)。

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 MOTOMAN-AR2010

型號(hào) YR-1-06VXH25-A11

構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度）

可搬質(zhì)量*1 12kg

***大可達(dá) 2010㎜

重復(fù)定位精度*2 ±0.08mm

動(dòng)作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -180°- +180°

L軸（下臂） -105° - +155°

U軸（上臂） -86° - +160°

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -200° - +200°（-150° ～ +150°）∗6

B軸（手腕擺動(dòng)） -150° - +150°（-135° ～ +90°）∗6∗7

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -455° - +455°（-210° ～ +210°）∗6

***大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 3.67rad/s, 210°/s

L軸（下臂） 3.67rad/s, 210°/s

U軸（上臂） 3.84rad/s, 220°/s

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 7.59rad/s, 435°/s

B軸（手腕擺動(dòng)） 7.59rad/s, 435°/s

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 12.2rad/s, 700°/s

容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

22N.m

B軸（手腕擺動(dòng)） 22N.m

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 9.8N.m

容許慣性力矩

（GD2/4） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 0.65kg.m2

B軸（手腕擺動(dòng)） 0.65kg.m2

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 0.17kg.m2

本體質(zhì)量

260kg

防護(hù)等級(jí) 本體：IP54, 手腕軸：IP67

安裝環(huán)境 溫度 0° - +45°

濕度 20% - 80%RH（無(wú)結(jié)露）

震動(dòng) 4.9m/s2以下

其他 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源

電源容量*3 2.0kVA

安裝方式*4 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式

用途 弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他

備注 *1：U臂上的負(fù)載隨手腕部負(fù)載重量變化。

*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。

*3:*2：記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。

*4：因用途，動(dòng)作模式而異。

*5：壁掛式，傾斜式安裝時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。

∗6：使用MOTOPAC時(shí)的動(dòng)作范圍為（　）內(nèi)的數(shù)值。

∗7：倒掛式設(shè)置使用MOTOPAC時(shí)，動(dòng)作范圍的正負(fù)相反。