MC2000Ⅱ安川機(jī)器人|安川機(jī)器人一級(jí)代理

適用于高精度3D激光加工等用途 提高機(jī)械臂剛性，且通過(guò)大功率伺服電機(jī)提高動(dòng)作靈活應(yīng)對(duì)力，達(dá)到高速的直線(xiàn)軌跡精度以及高           精度圓度軌跡。

6軸垂直多關(guān)節(jié)

負(fù)載：50Kg

動(dòng)作范圍：2038mm

控制柜：DX200

用途：弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他

高速、高軌跡精度

機(jī)械臂***大負(fù)載達(dá)50KG，在***大負(fù)載范圍內(nèi)可以對(duì)應(yīng)各種各樣的激光加工方式

激光振蕩器的高度匹配性

機(jī)器人型號(hào) MC2000Ⅱ

適用控制柜 DX200

設(shè)置*1 F

自由度 6

可搬質(zhì)量 50kg*4

垂直伸長(zhǎng)度 3161mm

水平伸長(zhǎng)度 2038mm

重復(fù)定位精度*2 ±0.07mm

動(dòng)作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -180° ~ +180°

L軸（下臂） -90° ~ +135°

E軸（肘） -

U軸（上臂） -158° ~ +235°

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°

B軸（手腕擺動(dòng)） -125° ~ +125°

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°

***大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 150°/s

L軸（下臂） 150°/s

E軸（肘） -

U軸（上臂） 150°/s

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 250°/s

B軸（手腕擺動(dòng)） 250°/s

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 250°/s

容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

110N.m

B軸（手腕擺動(dòng)） 110N.m

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 55N.m

容許慣性力矩

（GD2/4） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 7.0kg.m2

B軸（手腕擺動(dòng)） 7.0kg.m2

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 1.0kg.m2

本體質(zhì)量

845kg

電源容量*3 3.5kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)

*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。

*3：因用途，動(dòng)作模式而異。

*4：高精度用途時(shí)推薦負(fù)載在30KG以下。