6軸垂直多關節型

負載：80KG

動作范圍：2236mm

控制柜：YRC1000

用途：點焊、搬運

・通過高速動作，提高生產性做出貢獻

・確保的下部動作范圍，適合高密度配置

・減少了機器人與控制柜間的電纜線數，提升了維護性的同時提供簡潔的設備

標準規格 MOTOMAN-SP80

電纜處理專用法蘭盤 無 有

型號 YR-1-06VX88-A00 YR-1-06VX88-A00

構造 垂直多關節型（6個自由度）

可搬質量*1 手首部 88kg 80kg

U軸上 10kg

***大可達 2236㎜

重復定位精度*2 ±0.07mm

動作范圍 S軸（旋轉） -180°- +180°

L軸（下臂） -90° - +155°

U軸（上臂） -80° - +90°

R軸（手腕旋轉） -360° - +360° -205° - +205°

B軸（手腕擺動） -125° - +125° -120° - +120°

T軸（手腕回轉） -360° - +360° -180° - +180°

***大速度 S軸（旋轉） 2.97rad/s, 170°/s

L軸（下臂） 2.44rad/s, 140°/s

U軸（上臂） 2.79rad/s, 160°/s

R軸（手腕旋轉） 4.01rad/s, 230°/s

B軸（手腕擺動） 4.01rad/s, 230°/s

T軸（手腕回轉） 6.11rad/s, 350°/s

容許力矩 R軸（手腕旋轉）

408N.m 389N.m

B軸（手腕擺動） 408N.m 389N.m

T軸（手腕回轉） 206N.m

容許慣性力矩

（GD2/4） R軸（手腕旋轉） 30kg.m2 28kg.m2

B軸（手腕擺動） 30kg.m2 28kg.m2

T軸（手腕回轉） 11kg.m2 10.3kg.m2

本體質量

630kg

防護等級 本體：IP54, 手腕軸：IP67

安裝環境 溫度 0° - +45°

濕度 20% - 80%RH（無結露）

震動 4.9m/s2(0.5Ｇ)以下

其他 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源

電源容量*3 4.0kVA

安裝方式*4 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式

用途 點焊、搬運 點焊、搬運

備注 *1：JIS B 8432為基準。

*2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。

*3：因用途，動作模式而異。

(注)本表是以SI單位系為記載。