對(duì)應(yīng)小型、中型焊***的多功能機(jī)器人

7軸垂直多關(guān)節(jié)型

負(fù)載：100KG

動(dòng)作范圍：2236mm

控制柜：YRC1000

用途：點(diǎn)焊、搬運(yùn)

・通過(guò)100kg到可搬運(yùn),擴(kuò)大對(duì)應(yīng)的點(diǎn)***的種類

・確保的下部動(dòng)作范圍，適合高密度配置

・減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護(hù)性的同時(shí)提供簡(jiǎn)潔的設(shè)備

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 MOTOMAN-SP100B

電纜處理專用法蘭盤 無(wú) 有

型號(hào) YR-1-07VXB110-A00

構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型（7個(gè)自由度）

可搬質(zhì)量*1 手首部 110kg 100kg

U軸上 10kg

***大可達(dá) 2236㎜

重復(fù)定位精度*2 ±0.12mm

動(dòng)作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -180°- +180°

L軸（下臂） -45° - +155°

E軸（中腕） -45° - +120°

U軸（上臂） -70° - +90°

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -360°- +360° -205°- +205°

B軸（手腕擺動(dòng)） -125°- +125° -120°- +120°

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360°- +360° -205°- +205°

***大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 2.45rad/s，140°/s

L軸（下臂） 1.92rad/s，110°/s

E軸（中腕） 1.92rad/s，110°/s

U軸（上臂） 2.27rad/s，130°/s

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 3.05rad/s，175°/s

B軸（手腕擺動(dòng)） 3.05rad/s，175°/s

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 4.45rad/s，255°/s

容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

721N.m 696N.m

B軸（手腕擺動(dòng)） 721N.m 696N.m

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 294N.m

容許慣性力矩

（GD2/4） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 60kg.m2 58kg.m2

B軸（手腕擺動(dòng)） 60kg.m2 58kg.m2

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 33.7kg.m2 33kg.m2

本體質(zhì)量

790kg

防護(hù)等級(jí) 本體：IP54, 手腕軸：IP67

安裝環(huán)境 溫度 0° - +45°

濕度 20% - 80%RH（無(wú)結(jié)露）

震動(dòng) 4.9m/s2(0.5Ｇ)以下

其他 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源

電源容量*3 5.0kVA

安裝方式*4 置地式

用途 搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

備注 *1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。

*2：記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。

*3：因用途，動(dòng)作模式而異。

(注)本表是以SI單位系為記載。