對應小型、中型焊***的多功能機器人

6軸垂直多關節型

負載：105KG

動作范圍：3058mm

控制柜：YRC1000

用途：點焊、搬運

・超長手臂，應用范圍擴大

・確保的下部動作范圍，適合高密度配置

・減少了機器人與控制柜間的電纜線數，提升了維護性的同時提供簡潔的設備

標準規格 MOTOMAN-SP165-105

電纜處理專用法蘭盤 無 有

型號 YR-1-06VX180-A00

構造 垂直多關節型（6個自由度）

可搬質量*1 手首部 120kg 105kg

U軸上 30kg

***大可達 3058㎜

重復定位精度*2 ±0.02mm

動作范圍 S軸（旋轉） -180°- +180°

L軸（下臂） -60° - +76°

U軸（上臂） -86° - +90°

R軸（手腕旋轉） -360° - +360° -210° - +210°

B軸（手腕擺動） -130° - +130° -125° - +125°

T軸（手腕回轉） -360° - +360° -210° - +210°

***大速度 S軸（旋轉） 2.18rad/s, 125°/s

L軸（下臂） 2.01rad/s, 115°/s

U軸（上臂） 2.18rad/s, 125°/s

R軸（手腕旋轉） 3.18rad/s, 182°/s

B軸（手腕擺動） 3.05rad/s, 175°/s

T軸（手腕回轉） 4.63rad/s, 265°/s

容許力矩 R軸（手腕旋轉）

883N.m 834N.m

B軸（手腕擺動） 883N.m 834N.m

T軸（手腕回轉） 520N.m

容許慣性力矩

（GD2/4） R軸（手腕旋轉） 79kg.m2 77kg.m2

B軸（手腕擺動） 79kg.m2 77kg.m2

T軸（手腕回轉） 40kg.m2 40kg.m2

本體質量

1090kg

防護等級 本體：IP54, 手腕軸：IP67

安裝環境 溫度 0° - +45°

濕度 20% - 80%RH（無結露）

震動 4.9m/s2(0.5Ｇ)以下

其他 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源

電源容量*3 5.0kVA

安裝方式*4 置地式

用途 點焊、搬運

備注 *1：JIS B 8432為基準。

*2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。

*3：因用途，動作模式而異。

(注)本表是以SI單位系為記載。