應(yīng)對(duì)新型控制柜YRC1000擁有更高生產(chǎn)效率的多功能機(jī)器人

安川6軸垂直多關(guān)節(jié)型搬運(yùn)機(jī)器人

負(fù)載：110KG

動(dòng)作范圍：2044mm

控制柜：YRC1000

用途：點(diǎn)焊、搬運(yùn)

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・采用中空手臂構(gòu)造，可將點(diǎn)焊的電纜類(lèi)道內(nèi)置其中。
・采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計(jì)

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格		MOTOMAN-SP110H
電纜處理專(zhuān)用法蘭盤(pán)		無(wú)
型號(hào)		YR-1-06VXH110-A00
構(gòu)造		垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度）
可搬質(zhì)量*1	手首部	110kg
	U軸上	30kg
***大可達(dá)		2044㎜
重復(fù)定位精度*2		±0.2mm
動(dòng)作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180°- +180°
	L軸（下臂）	-90° - +155°
	U軸（上臂）	-86° - +90°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-210° - +210°
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-130° - +130°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° - +360°（-210° ～ +210°）∗4
***大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	2.44 rad/s，140°/s
	L軸（下臂）	2.00 rad/s，115°/s
	U軸（上臂）	2.80 rad/s，161°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	3.92 rad/s，225°/s
	B軸（手腕擺動(dòng)）	3.49 rad/s，200°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	5.49 rad/s，315°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	721N.m
	B軸（手腕擺動(dòng)）	721N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	315N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	85kg.m2
	B軸（手腕擺動(dòng)）	85kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	45kg.m2
本體質(zhì)量		730kg
防護(hù)等級(jí)		本體：IP54, 手腕軸：IP65
安裝環(huán)境	溫度	0° - +45°
	濕度	20% - 80%RH（無(wú)結(jié)露）
	震動(dòng)	4.9m/s2(0.5Ｇ)以下
	其他	不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3		5.0kVA
安裝方式*4		置地式
用途		點(diǎn)焊、搬運(yùn)
備注		*1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。 *2：記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。 *3：因用途，動(dòng)作模式而異。 (注)本表是以SI單位系為記載。

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