6軸垂直多關節(jié)型

負載：7KG

動作范圍：1450mm

控制柜：DX200

用途：搬運、噴涂

・可以安裝復數(shù)及小型噴***，從而實現(xiàn)了高品質(zhì)噴涂

・用中空手腕，可以安裝不調(diào)整小型噴涂機器

・機器人關節(jié)位置的重新評估，利用機器人附近的區(qū)域，實現(xiàn)機器人與被涂裝物的接近配置

標準規(guī)格 MOTOMAN-MPX1950

型號 YR-MPX1950-∗00

構造 垂直多關節(jié)型（6個自由度）

可搬質(zhì)量*1 手首部（T軸）7kg、臂部(L/U軸):3kg

***大可達 1450mm

重復定位精度*2 ±0.15mm

動作范圍 S軸（旋轉） -170° - +170° (壁掛け時 : -90° - ＋90°)

L軸（下臂） -100° - +140°

U軸（上臂） -62° - +235°

R軸（手腕旋轉） -200° - +200°

B軸（手腕擺動） -150° - +150°

T軸（手腕回轉） -400° - +400°

***大速度 1.5m/s

各軸***大速度 S軸（旋轉） 3.14rad/s, 180°/s

L軸（下臂） 3.14rad/s, 180°/s

U軸（上臂） 3.14rad/s, 180°/s

R軸（手腕旋轉） 6.28rad/s, 360°/s

B軸（手腕擺動） 6.98rad/s, 400°/s

T軸（手腕回轉） 8.72rad/s, 500°/s

手首中空徑

容許力矩 R軸（手腕旋轉）

19.6N.m

B軸（手腕擺動） 19.6N.m

T軸（手腕回轉） 9.8N.m

容許慣性力矩

（GD2/4） R軸（手腕旋轉） 0.6kg.m2

B軸（手腕擺動） 0.6kg.m2

T軸（手腕回轉） 0.16kg.m2

本體質(zhì)量

265kg

安裝環(huán)境 溫度 0° - +40°

濕度 20% - 80%RH（無結露）

震動 4.9m/s2以下

防爆規(guī)格 TIIS(日本)，F(xiàn)M(北美)

電源容量*3 2.5kVA

安裝方式*4 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式

用途 搬運、噴涂

備注 *1：JIS B 8432為基準。

*2：遵守表格中的國際標準。

*3：因用途，動作模式而異。

(注)本表是以SI單位系為記載。