MOTOMAN-MPX2600安川機器人代理|搬運機器人|噴涂機器人

采用大口徑中空手臂！

6軸垂直多關節型

負載：15KG

動作范圍：2000mm

控制柜：DX200

用途：搬運、噴涂

・可以安裝復數及小型噴***，從而實現了高品質噴涂

・在各處配置插頭,實現適合裝備的形狀

・機器人關節位置的重新評估，利用機器人附近的區域，實現機器人與被涂裝物的接近配置

標準規格 MOTOMAN-MPX2600

型號 YR-MPX2600-∗00

構造 垂直多關節型（6個自由度）

可搬質量*1 手首部(T軸):15kg、臂部(U軸):20kg

***大可達 2000mm

重復定位精度*2 ±0.2mm

動作范圍 S軸（旋轉） -150° - +150° (壁掛け時 : -90° - ＋90°)

L軸（下臂） -65° - +130°

U軸（上臂） -65° - +150°

R軸（手腕旋轉） -720° - +720°

B軸（手腕擺動） -720° - +720°

T軸（手腕回轉） -720° - +720°

***大速度 2m/s

各軸***大速度 S軸（旋轉） 2.09rad/s, 120°/s

L軸（下臂） 2.09rad/s, 120°/s

U軸（上臂） 2.18rad/s, 125°/s

R軸（手腕旋轉） 6.28rad/s, 360°/s

B軸（手腕擺動） 6.28rad/s, 360°/s

T軸（手腕回轉） 6.28rad/s, 360°/s

手首中空徑 φ70mm

容許力矩 R軸（手腕旋轉）

93.2N.m

B軸（手腕擺動） 58.8N.m

T軸（手腕回轉） 19.6N.m

容許慣性力矩

（GD2/4） R軸（手腕旋轉） 3.75kg.m2

B軸（手腕擺動） 2.225kg.m2

T軸（手腕回轉） 0.20kg.m2

本體質量

485kg

安裝環境 溫度 0° - +40°

濕度 20% - 80%RH（無結露）

震動 4.9m/s2以下

防爆規格 TIIS(日本)，FM(北美)，ATEX*(歐洲),KCs（韓國）

電源容量*3 3kVA

安裝方式*4 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式

用途 搬運、噴涂

備注 *1：JIS B 8432為基準。

*2：遵守表格中的國際標準。

*3：因用途，動作模式而異。

(注)本表是以SI單位系為記載。