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Hornet 565
并聯機器人——適用于食品、制藥和日化行業
特點：
1、以太網功能通過機器自動化控制器NJ/NX/NY系列熟悉的編程語言（IEC 61131-3）控制機器人
2、嵌入式驅動控制，可減少電纜數量
3、高達1.4 m/s的傳送帶跟蹤速度
4、采用高載荷能力設計，支持各種抓手（多個抓取）
5、支持在傳送帶上快速抓取與放置
6、有效降低安裝成本和機器人振動
7、工作高度425 mm
產品參數：
| 產品名稱 | Hornet | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 尺寸 | 565 | |||||
| 類型 | 3軸 | 4軸 | ||||
| IP | Standard | IP65/67 | Standard | IP65/67 | ||
| 型號 | 1720□-45600 | 1720□-45610 | 1720□-45604 | 1720□-45614 | ||
| 安裝 | 倒置式 | |||||
| 工作范圍 | X、Y軸(行程) | 1130 mm | ||||
| Z軸(行程) | 425 mm | |||||
| 旋轉軸(旋轉角度) | --- | ±360° | ||||
| ***大有效載荷 | 8 kg | 3 kg | ||||
| 重復精度 | ±0.10 mm | |||||
|
連續節拍時間 (20°C測試環境) |
有效載荷0.1 kg | 0.32秒∗1 | 0.35秒∗1 | |||
| 有效載荷1.0 kg | 0.34秒∗1 | 0.37秒∗1 | ||||
| 有效載荷3.0 kg | 0.38秒∗1 | 0.42秒∗1 | ||||
| 電源要求 |
DC 24 V：6 A AC 200～240 V：10 A，單相 |
|||||
| 防護等級 | 底座 | 機器人頂部 | IP20 | IP65 | IP20 | IP65 |
| 機器人底部 | IP65 | |||||
| 工作平臺 | IP67 | |||||
| 環境要求 | 環境溫度 | 1～40°C | ||||
| 濕度范圍 | 5～90%(無結露) | |||||
| 重量 | 52 kg | |||||
| 基本配置 | 控制器 | eAIB | ||||
| 板載I/O (輸入/輸出) | 12/8 | |||||
| 傳送帶跟蹤輸入 | 2 | |||||
| RS-232C串行通訊端口 | 1 | |||||
| 編程環境 | ACE、PackXpert、ePLC | |||||
| ACE Sight | 有 | |||||
| ePLC連接 | 有 | |||||
| ePLC I/O | 有 | |||||
| 可連接的控制器∗3 | SmartController EX、NJ/NX/NY系列∗3 | |||||
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