歐姆龍機器人--Cobra 650

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店鋪基本資料信息

產品詳細說明

Cobra 650

用于物料搬運、裝配、精密加工和貼合應用的中型SCARA機器人

特點：

以太網功能通過機器自動化控制器NJ/NX/NY系列熟悉的編程語言（IEC 61131-3）控制機器人

重復精度高，適合精密裝配

高載荷能力，適合執行工具進行擰螺絲，涂膠等作業

獨立控制器，占地面積小

帶集成電源和信號電纜的機器人

工作半徑可達650 mm

***大有效載荷可達5 kg

重量31 kg

產品參數：

產品名稱		Cobra
	尺寸	650
型號		1720□-16500
軸數		4
安裝		桌面/地面
工作半徑		650 mm
***大有效載荷		5 kg
重復精度	XY	±0.02 mm
	Z	±0.01 mm
	角度	±0.005°
關節范圍	關節1	±125°
	關節2	±145°
	關節3	200 mm
	關節4	±360°
慣性力矩(大)*	關節4	450 kg-cm²
關節速度	關節1	450°/s
	關節2	720°/s
	關節3	1120 mm/s
	關節4	1940°/s
節拍時間∗1 (有效載荷2.0 kg)	爆發	0.43 s
節拍時間∗1 (有效載荷2.0 kg)	連續	0.60 s
電源要求		DC 24 V：6 A AC 200～240 V：10 A，單相
防護等級		IP20
潔凈室等級		---
環境要求	環境溫度	5～40°C
環境要求	濕度范圍	35～90% (無結露)
重量		31 kg
基本配置	控制器	eMotionBlox-40
	板載I/O (輸入/輸出)	12/8
	傳送帶跟蹤輸入	2
	RS-232C串行通訊端口	1
	編程環境	ACE、PackXpert、ePLC
	ACE Sight	有
	ePLC連接	有
	ePLC I/O	有
可連接的控制器∗2		eMotionBlox-40M、 SmartController EX、 NJ/NX/NY系列