歐姆龍機器人--eCobra 600 Lite / Standard / Pro

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店鋪基本資料信息

產品詳細說明

eCobra 600 Lite / Standard / Pro

用于精密加工、裝配和物料取放的中型SCARA機器人

特點：

1、以太網功能通過機器自動化控制器NJ/NX/NY系列熟悉的編程語言（IEC 61131-3）控制機器人

2、重復精度高，適合物料搬運和精密裝配

3、高載荷能力，適合螺桿傳動工具，***大有效載荷可達5.5 kg

4、嵌入式驅動控制，可減少電纜數量

5、三種不同機型可選，根據您的應用進行選擇

6、eCobra 600工作半徑可達600 mm，而重復精度沒有降低

產品參數：

產品名稱		eCobra
	尺寸	600
	類型	600 Lite		600 Standard		600 Pro
	潔凈室	Standard	潔凈室	Standard	潔凈室	Standard	潔凈室
型號		17010- 16000	17010- 16010	1711□- 16000	1711□- 16010	1721□- 16000	1721□- 16010
軸數		4
安裝		桌面/地面
工作半徑		600 mm
***大有效載荷		5.5 kg
重復精度	XY	±0.017 mm
	Z	±0.003 mm
	角度	±0.019°
關節范圍	關節1	±105°
	關節2	±157.5°
	關節3	210 mm
	關節4	±360°
慣性力矩 (***大)	關節4	450 kg-cm²
關節速度	關節1	386°/s
	關節2	720°/s
	關節3	1100mm/s
	關節4	1200°/s
節拍時間 (有效載荷 2.0 kg)	爆發	0.66秒*1		0.55秒*1		0.39秒*1
節拍時間 (有效載荷 2.0 kg)	連續	0.66秒*1		0.55秒*1		0.45秒*1
電源要求		DC 24 V：6 A AC 200～240 V：10 A，單相
防護等級		IP20
潔凈室等級		---	等級10	---	等級10	---	等級10
環境要求	環境溫度	5～40°C
環境要求	濕度范圍	5～90% (無結露)
重量		41 kg
基本配置	控制器	eAIB
	板載I/O (輸入/輸出)	12/8， 4個電磁輸出
	傳送帶跟蹤輸入	無				2
	RS-232C 串行通訊端口	無		1
	編程環境	ACE		ACE、PackXpert、PLC
	ACE Sight	無*2		有
	ePLC連接	無		有
	ePLC I/O	無				有
*可連接的控制器3**		無		SmartController EX、NJ/NX/NY系列*4