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RS005L機(jī)器人
高速、高性能的行業(yè)機(jī)器人
R系列機(jī)器人為所有小中型工業(yè)機(jī)器人設(shè)定了基準(zhǔn)。緊湊的設(shè)計(jì)和杰出的速度、伸展距離和工作范圍使R系列機(jī)器人適用于遍及眾多不同行業(yè)的廣泛應(yīng)用范圍。
RS005L概述:
負(fù)載5 kg
***大臂展903 mm
應(yīng)用:裝配、機(jī)器管護(hù)、物料搬運(yùn)、材料去除、涂膠
產(chǎn)品參數(shù):
手臂類型
多關(guān)節(jié)型機(jī)器人
自由度 (軸)
6
***大負(fù)載能力 (kg)
5
***大臂展 (mm)
903
重復(fù)定位精度 (mm)✽1
±0.03
動(dòng)作范圍 (°)
手臂旋轉(zhuǎn) (JT1)
±180
手臂前后 (JT2)
+135 - −80
手臂上下 (JT3)
+118- −172
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)
±360
手腕彎曲 (JT5)
±145
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)
±360
***大速度 (°/s)
手臂旋轉(zhuǎn) (JT1)
300
手臂前后 (JT2)
300
手臂上下 (JT3)
300
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)
460
手腕彎曲 (JT5)
460
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)
740
允許負(fù)載扭矩 (N•m)
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)
12.3
手腕彎曲 (JT5)
12.3
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)
7
允許負(fù)載慣量 (kg•m2)
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)
0.4
手腕彎曲 (JT5)
0.4
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)
0.12
重量 (kg)
37
安裝方式
地面, 懸掛
安裝條件
環(huán)境溫度 (°C)
0 - 45
相對(duì)濕度 (%)
35 - 85 (無結(jié)露)
控制柜 / 所需電源 (kVA)
F60 / 2.0
保護(hù)等級(jí)
手腕: IP67同等 基座: IP65同等
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