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RS015X機器人
高速、高性能的行業機器人
R系列機器人為所有小中型工業機器人設定了基準。緊湊的設計和杰出的速度、伸展距離和工作范圍使R系列機器人適用于遍及眾多不同行業的廣泛應用范圍。擁有3,150mm的系列***大動作范圍。
RS015X概述:
負載15 kg
***大臂展3,150 mm
應用:裝配、機器管護、物料搬運、材料去除、涂膠
產品參數:
手臂類型
多關節型機器人
自由度 (軸)
6
***大負載能力 (kg)
15
***大臂展 (mm)
3,150
重復定位精度 (mm)✽1
±0.06
動作范圍 (°)
手臂旋轉 (JT1)
±180
手臂前后 (JT2)
+140 - -105
手臂上下 (JT3)
+135 - -155
手腕旋轉 (JT4)
±360
手腕彎曲 (JT5)
±145
手腕扭轉 (JT6)
±360
***大速度 (°/s)
手臂旋轉 (JT1)
180
手臂前后 (JT2)
180
手臂上下 (JT3)
200
手腕旋轉 (JT4)
410
手腕彎曲 (JT5)
360
手腕扭轉 (JT6)
610
允許負載扭矩 (N•m)
手腕旋轉 (JT4)
34
手腕彎曲 (JT5)
34
手腕扭轉 (JT6)
22
允許負載慣量 (kg•m2)
手腕旋轉 (JT4)
0.8
手腕彎曲 (JT5)
0.8
手腕扭轉 (JT6)
0.25
重量 (kg)
545
安裝方式
地面, 懸掛
安裝條件
環境溫度 (°C)
0 - 45
相對濕度 (%)
35 - 85 (無結露)
控制柜 / 所需電源 (kVA)
E02 / 7.5
保護等級
手腕: IP67同等 基座: IP65同等
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