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店鋪基本資料信息
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以太網(wǎng)功能通過(guò)機(jī)器自動(dòng)化控制器NJ/NX/NY系列熟悉的編程語(yǔ)言(IEC 61131-3)控制機(jī)器人
診斷顯示屏,實(shí)現(xiàn)更快的故障排除
高分辨率、***編碼器提供高準(zhǔn)確度、出色的低速跟隨和輕松校準(zhǔn)
高效率、低慣性諧波傳動(dòng)、輕量化機(jī)械臂提供***高加速度
Viper 850工作半徑可達(dá)855 mm
***大有效載荷5 kg
Viper 850重量36 kg
產(chǎn)品參數(shù):
產(chǎn)品名稱(chēng)
Viper
尺寸
850
清潔室/IP等級(jí)
Standard
潔凈室
IP54/65
型號(hào)
1720□-38000
1720□-38020
1720□-38010
安裝
桌面/地面/倒置式
軸數(shù)
6
工作半徑
855 mm
***大有效載荷
5 kg
重復(fù)精度
XYZ
±0.03 mm
關(guān)節(jié)范圍
關(guān)節(jié)1
±170°
關(guān)節(jié)2
-190°、+45°
關(guān)節(jié)3
-29°、+256°
關(guān)節(jié)4
±190°
關(guān)節(jié)5
±120°
關(guān)節(jié)6
±360°
慣性力矩(***大)
關(guān)節(jié)4
0.295 kgm2
關(guān)節(jié)5
0.295 kgm2
關(guān)節(jié)6
0.045 kgm2
關(guān)節(jié)速度
關(guān)節(jié)1
250°/s
關(guān)節(jié)2
250°/s
關(guān)節(jié)3
250°/s
關(guān)節(jié)4
375°/s
關(guān)節(jié)5
375°/s
關(guān)節(jié)6
600°/s
電源要求
DC 24 V:6A
AC 200~240 V:10A,單相
防護(hù)等級(jí)
底座
IP40
IP40
IP54
機(jī)器人關(guān)節(jié)
(J4, J5, J6)
IP40
IP40
IP65
潔凈室等級(jí)
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等級(jí)10
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環(huán)境要求
環(huán)境溫度
5~40°C
濕度范圍
5~90% (無(wú)結(jié)露)
重量
36 kg
cULus兼容
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基本配置
控制器
eMotionBlox-60R
板載輸入/輸出
(輸入/輸出)
12/8
傳送帶跟蹤輸入
2
RS-232C串行通訊端口
1
編程環(huán)境
ACE、PackXpert、ePLC
ACE Sight
有
ePLC連接
有
ePLC I/O
有
可連接的控制器∗2
eMotionBlox-60R、SmartController EX、 NJ/NX/NY系列∗2
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