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醫療與制藥機器人
隨著高齡化問題的日益突出，新藥品的需求也越來越大。制藥·醫療現場人工作業會有出現操作失誤或是微生物混入的風險，同時抗癌藥劑等高藥理活性醫藥品的保存等也會對人體有輻射風險。為避免此類事件的發生，機器人自動化的呼聲也越來越大。【MS005N】就是為制藥·醫療行業而開發出來的藥用機器人。特別是使用了表面平滑且耐腐蝕性的不銹鋼材質，使其可以在高度除菌環境下使用VHP（過氧化氫氣體）進行除菌。
MS005N機器人概述:
負載5 kg
水平伸展距離660 mm
應用:
裝配、無塵室、機器管護、物料搬運
產品參數：
| 手臂類型 | 多關節型機器人 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 (軸) | 7 | ||
| ***大負載能力 (kg) | 5 | ||
| ***大臂展 (mm) | 660 | ||
| 重復定位精度 (mm)✽1 | ±0.1 | ||
| 動作范圍 (°) | 手臂旋轉 (JT1) | ±180 | |
| 手臂前后 (JT2) | +135 - -90 | ||
| 手臂上下 (JT3) | ±120 | ||
| 手腕旋轉 (JT4) | ±180 | ||
| 手腕彎曲 (JT5) | ±115 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | ±180 | ||
| 手腕扭轉 (JT7) | ±180 | ||
| ***大速度 (°/s) | 手臂旋轉 (JT1) | 130 | |
| 手臂前后 (JT2) | 130 | ||
| 手臂上下 (JT3) | 215 | ||
| 手腕旋轉 (JT4) | 300 | ||
| 手腕彎曲 (JT5) | 300 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | 480 | ||
| 手腕扭轉 (JT7) | 215 | ||
| 允許負載扭矩 (N•m) | 手腕旋轉 (JT4) | 17.0 | |
| 手腕彎曲 (JT5) | 17.0 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | 7.0 | ||
| 允許負載慣量 (kg•m2) | 手腕旋轉 (JT4) | 0.90 | |
| 手腕彎曲 (JT5) |
0.90 |
||
| 手腕扭轉 (JT6) | 0.40 | ||
| 重量 (kg) | 50 | ||
| 安裝方式 | 地面, 懸掛 | ||
| 安裝條件 | 環境溫度 (°C) | 10 - 35 | |
| 相對濕度 (%) | 35 - 85 (無結露) | ||
| 控制柜 / 所需電源 (kVA) | F60 / 2.0 | ||
| 保護等級 | IP69K同等 | ||
| 清潔度 | ISO Class5 | ||
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