實現潔凈室內多層第6代超大型液晶玻璃基板箱體內的高速搬運！

大型液晶玻璃基板搬運機器人

負載：50KG

動作范圍：1780mm

控制柜：DX100

用途：搬運、

適用于第6代（1500*1850mm）超大型液晶玻璃基板的高速搬運。

高速、穩定搬運，提高生產效率。

高度柔性動作，大幅度削減配套設備費用。

長期保持高潔凈度，降低運營成本。

大幅縮短生產線建立時間。

項目 規格

名稱 MOTOMAN-MFS2200D-3600

機型 YR-MFS050D-A00

構造 水平多關節形(6個自由度)

負載 50kg/手臂

重復定位精度*1 ±0.2mm

動作范圍 U軸(上下軸) 3600mm

S軸(回轉軸) -180.5°~+180.5°

L，R軸(前后軸) -1780mm~+1780mm

左右運作 -50mm~+50mm

扭動運作 -6°~+6°(上下軸100~1750mm范圍)

-0.5°~+0.5°(以上范圍以外)

***大速度 U軸(上下軸) 950mm/s

S軸(回轉軸) 1.57rad/s,90°/s

L，R軸(前后軸) ***大3600mm/s

容許力矩 L，R軸(前后軸) 353N·m

容許慣性力矩(CD2/4) L，R軸(前后軸) 71kg·m2

標準噴涂色 孟塞爾munsell N9.5

本體質量 2430kg

潔凈度*2 ISO4

安置環境 溫度 15~25°C

濕度 20~80%RH(不結露)

振動 4.9m/s2以下

其他 ·環境沒有引火性及腐蝕性氣體，液體

·遠離水

·遠離電子噪音源

·安裝機器人水平面水平度在0.5mm以下

電源容量*3 12.0kVA

*1：依據JIS B8432標準

*2：潔凈度依據ISO-14644標準。在0.4m/s以上的向下流風速環境下，來確保工件搬運面以上潔凈度。

*3：根據用途、作業形式會有所不同。