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BX165N機器人
優化的車身車間機器人
可搭載大型焊***,線纜內置,擁有中長動作范圍,即使是高密度配置也可進行對應。
BX165N機器人概述:
負載165 kg
***大臂展2,325 mm
應用:裝配、摩擦點接合、機器管護、物料搬運、材料去除、涂膠、點焊
BX165N的規格
手臂類型
多關節型機器人
自由度 (軸)
6
***大負載能力 (kg)
165
***大臂展 (mm)
2,325
重復定位精度 (mm)✽1
±0.06
動作范圍 (°)
手臂旋轉 (JT1)
±160
手臂前后 (JT2)
+76 - -60
手臂上下 (JT3)
+90 - -75
手腕旋轉 (JT4)
±210
手腕彎曲 (JT5)
±125
手腕扭轉 (JT6)
±210
***大速度 (°/s)
手臂旋轉 (JT1)
105
手臂前后 (JT2)
130
手臂上下 (JT3)
130
手腕旋轉 (JT4)
120
手腕彎曲 (JT5)
160
手腕扭轉 (JT6)
300
允許負載扭矩 (N•m)
手腕旋轉 (JT4)
930
手腕彎曲 (JT5)
930
手腕扭轉 (JT6)
490
允許負載慣量 (kg•m2)
手腕旋轉 (JT4)
99
手腕彎曲 (JT5)
99
手腕扭轉 (JT6)
49.5
重量(kg)
875
安裝方式
地面
安裝條件
環境溫度 (°C)
0 - 45
相對濕度 (%)
35 - 85 (無結露)
控制柜 / 所需電源 (kVA)
E02 / 7.5
保護等級
手腕 : IP67同等 基座 : IP54同等
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