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MT400N機(jī)器人
高手腕力矩機(jī)器人
基于豐富的經(jīng)驗和技術(shù)而研發(fā)出來的支架式大型重物搬運機(jī)器人MT400N。適用于***大動作范圍(水平方向)3,503mm,(垂直方向)4,319mm的上下作業(yè)。采用川崎單獨開發(fā)的設(shè)備,在實現(xiàn)了機(jī)身緊湊的同時可進(jìn)行大負(fù)載的搬運。
MT400N概述:
負(fù)載400 kg
***大臂展3,503 mm
應(yīng)用:裝配、機(jī)器管護(hù)、物料搬運、材料去除、涂膠
MT400N的規(guī)格 | |||
手臂類型 | 多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 | ||
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自由度 (軸) | 6 | ||
***大負(fù)載能力 (kg) | 400 | ||
***大臂展 (mm) | 3,503 | ||
重復(fù)定位精度 (mm)✽1 | ±0.1 | ||
動作范圍 (°) | 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) | ±180 | |
手臂前后 (JT2) | +15 - -135 | ||
手臂上下 (JT3) | +106 - -30 | ||
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | ±360 | ||
手腕彎曲 (JT5) | ±120 | ||
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | ±360 | ||
***大速度 (°/s) | 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) | 80 | |
手臂前后 (JT2) | 70 | ||
手臂上下 (JT3) | 70 | ||
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | 70 | ||
手腕彎曲 (JT5) | 70 | ||
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | 130 | ||
允許負(fù)載扭矩 (N•m) | 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | 2,150 | |
手腕彎曲 (JT5) | 2,150 | ||
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | 980 | ||
允許負(fù)載慣量 (kg•m2) | 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | 200 | |
手腕彎曲 (JT5) | 200 | ||
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | 147 | ||
重量 (kg) | 2,600 | ||
安裝方式 | 支架 | ||
安裝條件 | 環(huán)境溫度 (°C) | 0 - 45 | |
相對濕度 (%) | 35 - 85 (無結(jié)露) | ||
控制柜 / 所需電源 (kVA) | E02 / 7.5 |