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BA006N機(jī)器人
新型弧焊機(jī)器人
采用點(diǎn)焊大型【B系列】機(jī)器人中廣受好評(píng)的手腕中空結(jié)構(gòu)。
使得線纜的整理變得更加簡(jiǎn)單,焊絲供給裝置和線纜類的處理也更加輕松,在實(shí)現(xiàn)了焊絲穩(wěn)定供給的同時(shí),將線下討論處理的更加簡(jiǎn)單。
BA006N 概述:
負(fù)載6 kg
***大臂展1,445 mm
應(yīng)用:弧焊
BA006N的規(guī)格 | |||
手臂類型 | 多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 | ||
---|---|---|---|
自由度 | 6 | ||
***大負(fù)載能力 (kg) | 6 | ||
***大臂展 (mm) | 1,445 | ||
重復(fù)定位精度 (mm) ✽1 | ±0.06 | ||
動(dòng)作范圍 (°) | 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) | ±165 | |
手臂前后 (JT2) | +150 - −90 | ||
手臂上下 (JT3) | +90 - −175 | ||
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | ±180 | ||
手腕彎曲 (JT5) | ±135 | ||
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | ±360 | ||
***大速度 (°/s) | 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) | 240 | |
手臂前后 (JT2) | 240 | ||
手臂上下 (JT3) | 220 | ||
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | 430 | ||
手腕彎曲 (JT5) | 430 | ||
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | 650 | ||
允許負(fù)載扭矩 (N•m) | 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | 12 | |
手腕彎曲 (JT5) | 12 | ||
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | 3.75 | ||
允許負(fù)載慣量 (kg•m2) | 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | 0.4 | |
手腕彎曲 (JT5) | 0.4 | ||
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | 0.07 | ||
重量 (kg) | 150 | ||
安裝方式 | 地面, 懸掛 | ||
安裝條件 | 環(huán)境溫度 (°C) | 0 - 45 | |
相對(duì)濕度 (%) | 35 - 85 (無(wú)結(jié)露) | ||
控制柜 / 所需電源 (kVA) | 型號(hào) 面向北美 | E01 / 5.6 | |
型號(hào) 面向歐洲 | |||
型號(hào) 面向日本 & 亞洲 |
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