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RA010N機器人
熟練而靈活的弧焊機器人
從導入川崎弧焊機器人之日起,就可以媲美一個熟練焊接工人的焊接品質。
RA010N 概述:
負載10 kg
***大臂展1,450 mm
應用:弧焊
RA010N的規格 | |||
手臂類型 | 多關節型機器人 | ||
---|---|---|---|
自由度 | 6 | ||
***大負載能力 (kg) | 10 | ||
***大臂展 (mm) | 1,450 | ||
重復定位精度 (mm) ✽1 | ±0.03 | ||
動作范圍 (°) | 手臂旋轉 (JT1) | ±180 | |
手臂前后 (JT2) | +145 - −105 | ||
手臂上下 (JT3) | +150 - −163 | ||
手腕旋轉 (JT4) | ±270 | ||
手腕彎曲 (JT5) | ±145 | ||
手腕扭轉 (JT6) | ±360 | ||
***大速度 (°/s) | 手臂旋轉 (JT1) | 250 | |
手臂前后 (JT2) | 250 | ||
手臂上下 (JT3) | 215 | ||
手腕旋轉 (JT4) | 365 | ||
手腕彎曲 (JT5) | 380 | ||
手腕扭轉 (JT6) | 700 | ||
允許負載扭矩 (N•m) | 手腕旋轉 (JT4) | 22 | |
手腕彎曲 (JT5) | 22 | ||
手腕扭轉 (JT6) | 10 | ||
允許負載慣量 (kg•m2) | 手腕旋轉 (JT4) | 0.7 | |
手腕彎曲 (JT5) | 0.7 | ||
手腕扭轉 (JT6) | 0.2 | ||
重量 (kg) | 150 | ||
安裝方式 | 地面, 懸掛 | ||
安裝條件 | 環境溫度 (°C) | 0 - 45 | |
相對濕度 (%) | 35 - 85 (無結露) | ||
保護等級 | IP65 | ||
控制柜 / 所需電源 (kVA) | 型號 面向北美 | E01 / 5.6 | |
型號 面向歐洲 | |||
型號 面向日本 & 亞洲 |
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