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RA020N機器人
熟練而靈活的弧焊機器人
從導入川崎弧焊機器人的一日起,就可以發(fā)揮出與熟練工相同的能力。
具有20kg的同系列***大負載,可對應大型焊***。
RA020N 概述:
負載20 kg
***大臂展1,725 mm
應用:弧焊
RA020N的規(guī)格
手臂類型
多關節(jié)型機器人
自由度
6
***大負載能力 (kg)
20
***大臂展 (mm)
1,725
重復定位精度 (mm) ✽1
±0.04
動作范圍 (°)
手臂旋轉(zhuǎn) (JT1)
±180
手臂前后 (JT2)
+155 - −105
手臂上下 (JT3)
+150 - −163
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)
±270
手腕彎曲 (JT5)
±145
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)
±360
***大速度 (°/s)
手臂旋轉(zhuǎn) (JT1)
190
手臂前后 (JT2)
205
手臂上下 (JT3)
210
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)
400
手腕彎曲 (JT5)
360
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)
610
允許負載扭矩 (N•m)
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)
45
手腕彎曲 (JT5)
45
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)
29
允許負載慣量 (kg•m2)
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)
0.9
手腕彎曲 (JT5)
0.9
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)
0.3
重量 (kg)
230
安裝方式
地面, 懸掛
安裝條件
環(huán)境溫度 (°C)
0 - 45
相對濕度 (%)
35 - 85 (無結露)
保護等級
IP65
控制柜 / 所需電源 (kVA)
型號 面向北美
E01 / 5.6
型號 面向歐洲
型號 面向日本 & 亞洲
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