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BX100N機器人
優化的車身車間機器人
擁有適用于點焊的動作范圍,線纜內置,更適合設置小型輕量焊***以及機器人設置在工件周邊的高密度配置。
BX100N機器人概述:
負載100 kg
***大臂展2,200 mm
應用:
裝配摩擦點接合機器管護物料搬運材料去除涂膠點焊
BX100N的規格 | |||
手臂類型 | 多關節型機器人 | ||
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自由度 (軸) | 6 | ||
***大負載能力 (kg) | 100 | ||
***大臂展 (mm) | 2,200 | ||
重復定位精度 (mm)✽1 | ±0.06 | ||
動作范圍 (°) | 手臂旋轉 (JT1) | ±160 | |
手臂前后 (JT2) | +120 - -65 | ||
手臂上下 (JT3) | +90 - -77 | ||
手腕旋轉 (JT4) | ±210 | ||
手腕彎曲 (JT5) | ±125 | ||
手腕扭轉 (JT6) | ±210 | ||
***大速度 (°/s) | 手臂旋轉 (JT1) | 135 | |
手臂前后 (JT2) | 110 | ||
手臂上下 (JT3) | 140 | ||
手腕旋轉 (JT4) | 200 | ||
手腕彎曲 (JT5) | 200 | ||
手腕扭轉 (JT6) | 300 | ||
允許負載扭矩 (N•m) | 手腕旋轉 (JT4) | 588.4 | |
手腕彎曲 (JT5) | 588.4 | ||
手腕扭轉 (JT6) | 294.2 | ||
允許負載慣量 (kg•m2) | 手腕旋轉 (JT4) | 60 | |
手腕彎曲 (JT5) | 60 | ||
手腕扭轉 (JT6) | 30 | ||
重量 (kg) | 740 | ||
安裝方式 | 地面 | ||
安裝條件 | 環境溫度 (°C) | 0 - 45 | |
相對濕度 (%) | 35 - 85 (無結露) | ||
控制柜 / 所需電源 (kVA) | E02 / 7.5 | ||
保護等級 | 手腕 : IP67同等 基座 : IP54同等 |
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