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BX100L機器人
優化的車身車間機器人
可對應既存機器人的置換，是一款線纜內置、并可對應從小型輕量焊***到中型焊***的高速機器人。
BX100L機器人概述：
負載100 kg
***大臂展2,597 mm
應用：
裝配摩擦點接合機器管護物料搬運材料去除涂膠點焊
| BX100L的規格 | |||
| 手臂類型 | 多關節型機器人 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 (軸) | 6 | ||
| ***大負載能力 (kg) | 100 | ||
| ***大臂展 (mm) | 2,597 | ||
| 重復定位精度 (mm)✽1 | ±0.06 | ||
| 動作范圍 (°) | 手臂旋轉 (JT1) | ±160 | |
| 手臂前后 (JT2) | +76 - -60 | ||
| 手臂上下 (JT3) | +90 - -75 | ||
| 手腕旋轉 (JT4) | ±210 | ||
| 手腕彎曲 (JT5) | ±125 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | ±210 | ||
| ***大速度 (°/s) | 手臂旋轉 (JT1) | 105 | |
| 手臂前后 (JT2) | 130 | ||
| 手臂上下 (JT3) | 130 | ||
| 手腕旋轉 (JT4) | 200 | ||
| 手腕彎曲 (JT5) | 160 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | 300 | ||
| 允許負載扭矩 (N•m) | 手腕旋轉 (JT4) | 830 | |
| 手腕彎曲 (JT5) | 830 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | 441 | ||
| 允許負載慣量 (kg•m2) | 手腕旋轉 (JT4) | 85 | |
| 手腕彎曲 (JT5) | 85 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | 45 | ||
| 重量 (kg) | 890 | ||
| 安裝方式 | 地面 | ||
| 安裝條件 | 環境溫度 (°C) | 0 - 45 | |
| 相對濕度 (%) | 35 - 85 (無結露) | ||
|
控制柜 / 所需電源 (kVA) |
E02 / 7.5 | ||
| 保護等級 | 手腕 : IP67同等 基座 : IP54同等 | ||
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