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021-80392549
6軸垂直多關節型
負載：12KG
動作范圍：1440mm
控制柜：YRC1000
用途：弧焊、激光加工、搬運、其他
・（「MOTOMAN-AR1440」或「MOTOMAN-MA1440」）相比實現了***高的加速度，為客戶提高生產力做出了積極貢獻。
・采用中空手臂構造，可以選擇焊***線纜內部布線或外部布線 ,可以客人的工作和設備進行適合的裝備
・采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計。對設備的節省空間化做出貢獻。
標準規格
MOTOMAN-AR1440
型號
YR-1-06VX12-A00
構造
垂直多關節型（6個自由度）
可搬質量*1
12kg
***大可達
1440㎜
重復定位精度*2
±0.08mm
動作范圍
S軸（旋轉）
-170°- +170°
L軸（下臂）
-90° - +155°
U軸（上臂）
-85° - +150°（-85°～ +140°）∗6
R軸（手腕旋轉）
-200° - +200°（-150° ～ +150°）∗6
B軸（手腕擺動）
-150° - +150°（-135° ～ +90°）∗6∗7
T軸（手腕回轉）
-455° - +455°（-210° ～ +210°）∗6
***大速度
S軸（旋轉）
4.53rad/s, 260°/s
L軸（下臂）
4.01rad/s, 230°/s
U軸（上臂）
4.53rad/s, 260°/s
R軸（手腕旋轉）
8.2rad/s, 470°/s
B軸（手腕擺動）
8.2rad/s, 470°/s
T軸（手腕回轉）
12.2rad/s, 700°/s
容許力矩
R軸（手腕旋轉）
22N.m
B軸（手腕擺動）
22N.m
T軸（手腕回轉）
9.8N.m
容許慣性力矩
（GD2/4）
R軸（手腕旋轉）
0.65kg.m2
B軸（手腕擺動）
0.65kg.m2
T軸（手腕回轉）
0.17kg.m2
本體質量
130kg
防護等級
本體：IP54, 手腕軸：IP67
安裝環境
溫度
0° - +45°
濕度
20% - 80%RH（無結露）
震動
4.9m/s2以下
其他
不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源
電源容量*3
1.5kVA
安裝方式*4
置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
用途
弧焊、激光加工、搬運、其他
備注
*1：U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。
*2：JIS B 8432為基準。
*3:*2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
*4：因用途，動作模式而異。
*5：壁掛式，傾斜式安裝時，S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。
∗6：使用MOTOPAC時的動作范圍為（ ）內的數值。
∗7：倒掛式設置使用MOTOPAC時，動作范圍的正負相反。
