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[VIP第6年] 指數:10
通過認證 
咨詢電話
021-80392549
5軸垂直多關節
負載：160Kg
動作范圍：3159mm
控制柜：DX200
用途：搬運、碼垛
碼垛專用機型，高速穩定
全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易
可配合專用碼垛軟件使用
機器人型號
MPL160Ⅱ
適用控制柜
DX200
設置
F
自由度
4
可搬質量
160kg
垂直伸長度
3024mm
水平伸長度
3159mm
重復定位精度*2
±0.5mm
動作范圍
S軸（旋轉）
-180° ~ +180°
L軸（下臂）
-45° ~ +90°
E軸（肘）
-
U軸（上臂）
-120° ~ +15.5°
R軸（手腕旋轉）
-
B軸（手腕擺動）
-
T軸（手腕回轉）
-360° ~ +360°
***大速度
S軸（旋轉）
140°/s
L軸（下臂）
140°/s
E軸（肘）
-
U軸（上臂）
140°/s
R軸（手腕旋轉）
-
B軸（手腕擺動）
-
T軸（手腕回轉）
305°/s
容許力矩
R軸（手腕旋轉）
-
B軸（手腕擺動）
-
T軸（手腕回轉）
-
容許慣性力矩
（GD2/4）
R軸（手腕旋轉）
-
B軸（手腕擺動）
-
T軸（手腕回轉）
80kg.m2
本體質量
1700kg
電源容量*3
9.5kVA
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：僅限搬運用途
*5：推薦動作范圍（φ 1040xH300）。在推薦動作范圍外動作的時候可能會產生震動。
