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YRC1000
小型，高速・高精度，簡單操作！
小型機器人控制器
外型尺寸：598（寬）×427（深）×490（高）mm，125L
負載：小型用途：70㎏，中・大型用途：85Kg（可內置外部3軸）
・外部3軸內置可能的小型控制器(容積125 L),為節省空間化做貢獻
・世界共同尺寸，海外電源電壓也對應
・根據新動作控制的應用實現高精度動作、高速動作。為提高生產性做出貢獻
| 產品名 | YRC1000 | |
|---|---|---|
| 構造 | 防塵構造 IP54（背面FAN部：IP2X） | |
| 外形尺寸 | 598（寬）×427（深）×490（高） mm，125 L | |
| 質量*1 |
小型機種用 �。�70 kg以下（可內置外部3軸） 中・大型機種用：85 kg以下（可內置外部3軸∗） |
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| 冷卻方式 | 間接冷卻 | |
| 周圍溫度 | 通電時 : 0 °C 〜 +45°C，保管時 : -10 °C 〜 +60°C | |
| 相對濕度 | ***大90%（無結露） | |
| 海拔 |
2000 m (但會存在溫度延遲) (注)海拔1000m以上時：***大周圍溫度每增高100m減少1%。 |
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| 電源規格 |
日本規格：三相 AC200 V ～ 240 V（+10% ～ -15%）50/60 Hz（±2%） 亞洲・歐洲規格：三相 AC380 V ～ 440 V（+10% ～ -15%）50/60 Hz（±2%）（中性點接地） 北美規格：三相 AC380 V ～ 480 V（+10% ～ -15%）50/60 Hz（±2%）（中性點接地） |
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| 接地 | D種接地（200 V級） C種接地（400 V級） | |
| 輸入輸出信號 |
專用信號 : 輸入 19，輸出：6 通用信號 : 輸入 40，輸出：40（晶體管輸出：32 繼電器輸出：8） |
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| 位置控制方式 | 串聯通信方式（***值編碼器） | |
| 存儲容量 |
JOB : 200,000步，10,000機器人命令 CIO梯形圖（***大）: 20,000步 |
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| 擴展插槽 | PCI express : 2插槽 | |
| LAN(上位連接) | 2個（10base-T/100base-TX） | |
| 控制方式 | 軟件伺服 | |
| 驅動單元 | AC伺服用伺服包 | |
| 示教編程器規格 | YRC1000 示教器 | |
|---|---|---|
| 型號 | ||
| 外形尺寸 | 152 (寬) × 53 (厚) × 299 (高) mm | |
| 大約質量 | 0.730 kg | |
| 材質 | 強化塑料 | |
| 操作 |
選擇鍵，軸操作鍵，數值/應用鍵， 帶鑰匙模式切換按鍵(模式 : 示教，再現，遠程)， 緊急停止鍵，使能鍵， 裝備SD卡I/F（SD卡為選項） USB插口 （USB2.0 1插口） |
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| 顯示 |
5.7英寸TFT彩色液晶，觸摸屏 VGA（640×480） (漢字，平假名，片假名，英數字，其他) |
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| 保護等級 | IP54 | |
| 電纜長 | 標準 : 8m，***大（選項）: 36m（延長電纜追加） | |
