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YRC1000micro
小型化・輕量化,高速・高精度，簡單操作！
小型機器人控制器
外型尺寸：425（寬）×280（深）×125（高）mm（突起物除外）（可內置外部2軸）
負載：小型用途：10.5 kg（可內置外部2軸
・搬送·組裝用途優化了功能·性能的小型控制器
・19英寸機架是可以收納的尺寸，與單相輸入的機型也對應著
・為客戶生產設備的小型化、優化和提高生產性做出貢獻
| 產品名 | YRC1000micro | |
|---|---|---|
| 構造 | 開放型 IP20 | |
| 外形尺寸 |
425（寬）×280（深）×125（高） mm（突起物除外） （可內置外部2軸） |
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| 質量*1 | 10.5 kg | |
| 冷卻方式 | 直接冷卻 | |
| 周圍溫度 | 通電時 : 0 °C〜＋40°C、保管時 : −10 °C〜＋60°C | |
| 相對濕度 | ***大90% | |
| 海拔 |
2000 m (但會存在溫度延遲) (注)海拔1000m以上時：***大周圍溫度每增高100m減少1%。 |
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| 電源規格 |
單相AC200 V/230 V（+10%～-15%）50/60 Hz（±2%）*2 三相AC200 V/220 V（+10%～-15%）50/60 Hz（±2%） |
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| 接地 | D種接地 | |
| 輸入輸出信號 |
專用信號 : 輸入 7、輸出 1 通用信號 : 輸入 8、輸出 8（晶體管輸出 8） |
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| 位置控制方式 | 串聯通信方式（***值編碼器） | |
| 存儲容量 |
JOB : 200,000步、10,000機器人命令 CIO梯形圖（***大） : 1,500步 |
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| 擴展插槽 | PCI express : 2插槽 | |
| LAN(上位連接) | 1個（10base-T/100base-TX） | |
| 控制方式 | 軟件伺服 | |
| 驅動單元 | AC伺服用伺服包 | |
| 示教編程器規格 | YRC1000micro 示教器 | |
|---|---|---|
| 型號 | ||
| 外形尺寸 | 152 (寬) × 53 (厚) × 299 (高) mm | |
| 大約質量 | 0.730 kg | |
| 材質 | 強化塑料 | |
| 操作 |
選擇鍵、軸操作鍵、數值/應用鍵、 帶鑰匙模式切換按鍵（示教模式、再現 模式、遠程模式）、 緊急停止鍵、使能鍵、 裝備SD卡I/F（SD卡為選項）、 USB插口（USB2.0 1插口） |
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| 顯示 |
5.7英寸TFT彩色液晶、觸摸屏 VGA（640×480） （漢字、平假名、片假名、英數字、其他） |
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| 保護等級 | IP54 | |
| 電纜長 | 標準 8m、***大（選項）: 20m（延長電纜追加） | |
